近日，關(guān)于水下機(jī)器人的新聞十分搶人眼球：10月16日，山東海納海洋科技有限公司“水下機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)園開(kāi)工，項(xiàng)目投資達(dá)3.6億元；10月23日，上海海事大學(xué)自行研制的新型水下機(jī)器人“海事一號(hào)”完成系統(tǒng)集成，其在經(jīng)濟(jì)性、靈活性、活動(dòng)范圍和節(jié)能環(huán)保等方面都要優(yōu)于傳統(tǒng)遙控水下機(jī)器人；11月1日，哈爾濱工程大學(xué)成功研制出“基于水聲定位與圖像跟蹤識(shí)別的智能水下機(jī)器人”。有專(zhuān)家表示，由于海上打撈、海洋石油工程等行業(yè)的迅速發(fā)展，水下機(jī)器人迎來(lái)了發(fā)展的好時(shí)機(jī)。然而，目前我國(guó)水下作業(yè)機(jī)器人形成產(chǎn)品的還很少，產(chǎn)業(yè)化才剛剛啟動(dòng)，因此，要想開(kāi)拓這一前景廣闊的市場(chǎng)，必須通過(guò)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的方式，大力推動(dòng)水下機(jī)器人向產(chǎn)業(yè)化方向邁進(jìn)。

產(chǎn)業(yè)化剛剛起步

英國(guó)能源咨詢(xún)機(jī)構(gòu)道格拉斯威斯特伍德公司近日在其出版的第六版《水下機(jī)器人投資市場(chǎng)預(yù)測(cè)》中，對(duì)2013~2017年的工作級(jí)水下機(jī)器人投資市場(chǎng)進(jìn)行了分析，認(rèn)為這5年間的水下機(jī)器人項(xiàng)目總投資額將達(dá)97億美元，較過(guò)去5年的投資額增長(zhǎng)將近80%。其中，鉆井服務(wù)投資額將占水下機(jī)器人項(xiàng)目總投資額的四分之三，每年的投資額增長(zhǎng)幅度為13%。有業(yè)內(nèi)人士指出，到2015年，我國(guó)的水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到100億元。

據(jù)了解，水下機(jī)器人可在海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋資源勘察開(kāi)采等方面發(fā)揮重要作用。2010年，美國(guó)墨西哥灣的一座深海油井的鉆井平臺(tái)爆炸起火，為堵住漏油井口，石油公司派出了多個(gè)水下機(jī)器人下潛到1500米深的海底進(jìn)行了作業(yè)。此外，打撈業(yè)的發(fā)展也造就了對(duì)水下機(jī)器人越來(lái)越多的需求。

我國(guó)研究水下機(jī)器人的單位較多，內(nèi)容也五花八門(mén)，但代表國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的僅有幾家，即哈爾濱工程大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、上海交通大學(xué)、中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七〇二研究所等。近年來(lái)，這些機(jī)構(gòu)加大了在這方面的研發(fā)力度，有的還與企業(yè)合作，開(kāi)拓這一需求不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)。

今年7月，國(guó)產(chǎn)3000米水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目通過(guò)國(guó)家科技部國(guó)際合作項(xiàng)目初審，標(biāo)志著重慶前衛(wèi)儀表有限責(zé)任公司、哈爾濱工程大學(xué)和俄羅斯科學(xué)院遠(yuǎn)東分院合作開(kāi)展的我國(guó)首個(gè)深海石油開(kāi)采水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目正式啟動(dòng)。預(yù)計(jì)深海水下機(jī)器人工程樣機(jī)將于2016年研制出來(lái)，2018年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，并達(dá)到年產(chǎn)20～50臺(tái)套、相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值約為300億元的目標(biāo)。今年10月開(kāi)工的山東海納海洋科技有限公司“水下機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)園將在兩年內(nèi)建成，屆時(shí)濰坊濱海將成為我國(guó)重要的水下機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)基地，為該項(xiàng)目提供技術(shù)支持的是中國(guó)海洋大學(xué)和中國(guó)海洋研究所。此前的2012年5月，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所控股的沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司在沈陽(yáng)開(kāi)建工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，其主要產(chǎn)品也包括水下機(jī)器人。可以說(shuō)，上述3個(gè)項(xiàng)目是我國(guó)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的代表，均處于起步階段。

產(chǎn)學(xué)研結(jié)合加速推進(jìn)

從全球范圍來(lái)看，美國(guó)與日本在水下機(jī)器人領(lǐng)域最具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。近年來(lái)，隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，涉及水下機(jī)器人的能源提供、精準(zhǔn)定位、零可見(jiàn)度導(dǎo)航、高強(qiáng)輕質(zhì)材料等技術(shù)的研究都取得了不同程度的突破，加上市場(chǎng)需求的增加，美日兩國(guó)的水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化也得到迅速推進(jìn)，其產(chǎn)業(yè)化水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于我國(guó)。業(yè)內(nèi)專(zhuān)家分析，由于科研機(jī)構(gòu)產(chǎn)業(yè)化動(dòng)力不足及企業(yè)進(jìn)入門(mén)檻相對(duì)較高等原因，我國(guó)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化多年來(lái)進(jìn)展緩慢，但近幾年有加快的趨勢(shì)。

哈爾濱工程大學(xué)一位教授指出，沈陽(yáng)自動(dòng)化所、上海交通大學(xué)在早年就開(kāi)展了水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化方面的工作，但其他高校與科研院所推動(dòng)相關(guān)科研成果產(chǎn)業(yè)化還只是這兩年的事情。沈陽(yáng)自動(dòng)化所成立了沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，上海交通大學(xué)成立了南洋水下工程公司，但后者還未形成真正的生產(chǎn)能力。而在水下機(jī)器人科研方面碩果累累的哈爾濱工程大學(xué)，與企業(yè)合作較少，一般是客戶(hù)找到學(xué)校，提出自己的產(chǎn)品需求，學(xué)校就做一套。今年7月與前衛(wèi)儀表公司開(kāi)展的合作，是其向產(chǎn)業(yè)化邁出的重要一步。

同時(shí)，進(jìn)入這一領(lǐng)域的資金和技術(shù)門(mén)檻較高，特別是真正作業(yè)用的水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，研制周期相對(duì)較長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)化難度大。這也在一定程度上阻礙了水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。正因如此，業(yè)內(nèi)專(zhuān)家建議，鑒于目前海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領(lǐng)域?qū)λ聶C(jī)器人的需求猛漲，而且呈現(xiàn)不斷增多的態(tài)勢(shì)，有關(guān)部門(mén)應(yīng)高度關(guān)注水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，并在項(xiàng)目立項(xiàng)與實(shí)施方面給予政策傾斜。此外，相關(guān)科研單位和生產(chǎn)企業(yè)可以與實(shí)力雄厚的需求方，如大型石油集團(tuán)、海洋勘測(cè)企業(yè)或打撈企業(yè)等聯(lián)手實(shí)施產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。只有這樣，我國(guó)才不至于在水下機(jī)器人這一新興市場(chǎng)相比先進(jìn)國(guó)家“慢一拍”。