近日，關(guān)于水下機器人的新聞十分搶人眼球：10月16日，山東海納海洋科技有限公司“水下機器人”產(chǎn)業(yè)園開工，項目投資達3.6億元；10月23日，上海海事大學自行研制的新型水下機器人“海事一號”完成系統(tǒng)集成，其在經(jīng)濟性、靈活性、活動范圍和節(jié)能環(huán)保等方面都要優(yōu)于傳統(tǒng)遙控水下機器人；11月1日，哈爾濱工程大學成功研制出“基于水聲定位與圖像跟蹤識別的智能水下機器人”。有專家表示，由于海上打撈、海洋石油工程等行業(yè)的迅速發(fā)展，水下機器人迎來了發(fā)展的好時機。然而，目前我國水下作業(yè)機器人形成產(chǎn)品的還很少，產(chǎn)業(yè)化才剛剛啟動，因此，要想開拓這一前景廣闊的市場，必須通過產(chǎn)學研結(jié)合的方式，大力推動水下機器人向產(chǎn)業(yè)化方向邁進。

產(chǎn)業(yè)化剛剛起步

英國能源咨詢機構(gòu)道格拉斯威斯特伍德公司近日在其出版的第六版《水下機器人投資市場預測》中，對2013~2017年的工作級水下機器人投資市場進行了分析，認為這5年間的水下機器人項目總投資額將達97億美元，較過去5年的投資額增長將近80%。其中，鉆井服務投資額將占水下機器人項目總投資額的四分之三，每年的投資額增長幅度為13%。有業(yè)內(nèi)人士指出，到2015年，我國的水下機器人市場規(guī)模將達到100億元。

據(jù)了解，水下機器人可在海洋環(huán)境監(jiān)測、海洋資源勘察開采等方面發(fā)揮重要作用。2010年，美國墨西哥灣的一座深海油井的鉆井平臺爆炸起火，為堵住漏油井口，石油公司派出了多個水下機器人下潛到1500米深的海底進行了作業(yè)。此外，打撈業(yè)的發(fā)展也造就了對水下機器人越來越多的需求。

我國研究水下機器人的單位較多，內(nèi)容也五花八門，但代表國內(nèi)先進水平的僅有幾家，即哈爾濱工程大學、中國科學院沈陽自動化所、上海交通大學、中國船舶重工集團公司第七〇二研究所等。近年來，這些機構(gòu)加大了在這方面的研發(fā)力度，有的還與企業(yè)合作，開拓這一需求不斷增長的市場。

今年7月，國產(chǎn)3000米水下機器人產(chǎn)業(yè)化項目通過國家科技部國際合作項目初審，標志著重慶前衛(wèi)儀表有限責任公司、哈爾濱工程大學和俄羅斯科學院遠東分院合作開展的我國首個深海石油開采水下機器人產(chǎn)業(yè)化項目正式啟動。預計深海水下機器人工程樣機將于2016年研制出來，2018年實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，并達到年產(chǎn)20～50臺套、相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值約為300億元的目標。今年10月開工的山東海納海洋科技有限公司“水下機器人”產(chǎn)業(yè)園將在兩年內(nèi)建成，屆時濰坊濱海將成為我國重要的水下機器人研發(fā)生產(chǎn)基地，為該項目提供技術(shù)支持的是中國海洋大學和中國海洋研究所。此前的2012年5月，沈陽自動化研究所控股的沈陽新松機器人自動化股份有限公司在沈陽開建工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)基地，其主要產(chǎn)品也包括水下機器人。可以說，上述3個項目是我國水下機器人產(chǎn)業(yè)化的代表，均處于起步階段。

產(chǎn)學研結(jié)合加速推進

從全球范圍來看，美國與日本在水下機器人領域最具競爭優(yōu)勢。近年來，隨著科技的進步和發(fā)展，涉及水下機器人的能源提供、精準定位、零可見度導航、高強輕質(zhì)材料等技術(shù)的研究都取得了不同程度的突破，加上市場需求的增加，美日兩國的水下機器人產(chǎn)業(yè)化也得到迅速推進，其產(chǎn)業(yè)化水平遠遠高于我國。業(yè)內(nèi)專家分析，由于科研機構(gòu)產(chǎn)業(yè)化動力不足及企業(yè)進入門檻相對較高等原因，我國水下機器人產(chǎn)業(yè)化多年來進展緩慢，但近幾年有加快的趨勢。

哈爾濱工程大學一位教授指出，沈陽自動化所、上海交通大學在早年就開展了水下機器人產(chǎn)業(yè)化方面的工作，但其他高校與科研院所推動相關(guān)科研成果產(chǎn)業(yè)化還只是這兩年的事情。沈陽自動化所成立了沈陽新松機器人自動化股份有限公司，上海交通大學成立了南洋水下工程公司，但后者還未形成真正的生產(chǎn)能力。而在水下機器人科研方面碩果累累的哈爾濱工程大學，與企業(yè)合作較少，一般是客戶找到學校，提出自己的產(chǎn)品需求，學校就做一套。今年7月與前衛(wèi)儀表公司開展的合作，是其向產(chǎn)業(yè)化邁出的重要一步。

同時，進入這一領域的資金和技術(shù)門檻較高，特別是真正作業(yè)用的水下機器人結(jié)構(gòu)較為復雜，研制周期相對較長，產(chǎn)業(yè)化難度大。這也在一定程度上阻礙了水下機器人的產(chǎn)業(yè)化進程。正因如此，業(yè)內(nèi)專家建議，鑒于目前海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領域?qū)λ聶C器人的需求猛漲，而且呈現(xiàn)不斷增多的態(tài)勢，有關(guān)部門應高度關(guān)注水下機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，并在項目立項與實施方面給予政策傾斜。此外，相關(guān)科研單位和生產(chǎn)企業(yè)可以與實力雄厚的需求方，如大型石油集團、海洋勘測企業(yè)或打撈企業(yè)等聯(lián)手實施產(chǎn)業(yè)化項目。只有這樣，我國才不至于在水下機器人這一新興市場相比先進國家“慢一拍”。