你也許很難想象，在裝配大型設(shè)備的巨大組裝車間里，緊張而忙碌的裝配場(chǎng)景中，卻很少看見(jiàn)裝配工人的身影，“機(jī)器人”成了裝配車間的主角——它們按照指定程序、路徑快速“移動(dòng)”，準(zhǔn)確地完成搬移、安裝等任務(wù)——這就是面向數(shù)字化裝配的多AGV移載裝備協(xié)調(diào)技術(shù)研究取得的最新成果。

11月5-9日，2013中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（IAS）在上海舉行。上海交通大學(xué)工程訓(xùn)練中心主任曹其新領(lǐng)銜團(tuán)隊(duì)的“面向數(shù)字化裝配的多AGV移載裝備協(xié)調(diào)技術(shù)研究”在工博會(huì)亮相，全面展示該項(xiàng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用情況。

AGV綜合技術(shù)集中了傳感器技術(shù)、機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。

但在中國(guó)，AGV的技術(shù)水平和國(guó)有化程度都不算高，因此，AGV研究除了要改變傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)智能化、現(xiàn)代化，生產(chǎn)流水線智能化，同時(shí)致力于推動(dòng)規(guī)劃學(xué)科、模式識(shí)別、智能控制等前沿學(xué)科的研究。

許多生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的國(guó)際巨頭，如今都把中國(guó)市場(chǎng)看作“決勝未來(lái)的戰(zhàn)場(chǎng)”。據(jù)測(cè)算，“十二五”期間，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求將呈井噴式發(fā)展，需求量將以每年15%的速度增長(zhǎng)。制造業(yè)由于有大量繁重復(fù)雜的裝配工作，無(wú)疑是“工業(yè)機(jī)器人”使用最廣泛的領(lǐng)域，很多人工不適合的狹窄、精密、高度重復(fù)、強(qiáng)負(fù)重等工作場(chǎng)所，工業(yè)機(jī)器人正在逐步替代人類大顯身手，且運(yùn)用空間前景將不斷擴(kuò)大。

未來(lái)，“智能機(jī)器人”的應(yīng)用領(lǐng)域必將進(jìn)一步擴(kuò)大，航空、汽車等工業(yè)，大型倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)确?wù)業(yè)，也許都可以看見(jiàn)大規(guī)模使用的樂(lè)觀前景。

曹其新告訴筆，AGV是一種移動(dòng)機(jī)器人，人們很容易在想象中認(rèn)為它具有“人的樣子”，但“面向數(shù)字化裝配的多AGV移載裝備”卻更像是一臺(tái)臺(tái)“小車”，是數(shù)字化裝配“量身定做”的智能、移動(dòng)“機(jī)器人”。

數(shù)字化裝配是大型設(shè)備制造過(guò)程中非常重要的環(huán)節(jié)，裝配工作量約占整個(gè)制造勞動(dòng)量的40%～50%。許多設(shè)備的部件尺寸大、零件數(shù)目多、精度要求高、協(xié)調(diào)過(guò)程多，而我國(guó)由于數(shù)字化裝配技術(shù)的不足，裝配問(wèn)題相對(duì)于零件制造就更為突出。

針對(duì)這些問(wèn)題，曹其新團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了面向數(shù)字化裝配的多AGV移載裝備協(xié)調(diào)技術(shù)研究，針對(duì)大型部件的數(shù)字化裝配過(guò)程，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了運(yùn)動(dòng)靈活的全方位移動(dòng)式AGV移載裝備。這些“機(jī)器人”游走起來(lái)能識(shí)別道路上的標(biāo)識(shí)，走到指定地點(diǎn)，精確完成運(yùn)輸、裝配等任務(wù)。將它們投入到大型設(shè)備的裝配，能夠顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率是最直接的成果，同時(shí)極大地提高了裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度。