導語:國內近年來也開展了大功率交流永磁同步電機及驅動部分基礎研究和產業(yè)化,且具備了一點的生產能力,但其動態(tài)性能、開放性和可靠性還需要更多的實際機器人項目應用進行驗證。
在機器人專用高精度交流伺服電機方面,國外品牌占85%市場份額。目前歐系機器人的驅動部分主要由倫茨,博世力士樂等公司提供,歐系電機及驅動部件過載能力和動態(tài)響應好,驅動器開放性強,且具有總線接口,但價格昂貴。而日系品牌工業(yè)機器人關鍵部件主要由安川、松下、三菱等公司提供,其價格相對降低,但動態(tài)響應能力較差,開放性較差,且大部分只具備模擬量和脈沖控制方式。2012年,安川、ABB等日本品牌占45%份額,歐美品牌占30%份額,臺灣和韓國占10%份額。
高精度交流伺服電機自主品牌仍處起步階段。國內近年來也開展了大功率交流永磁同步電機及驅動部分基礎研究和產業(yè)化,且具備了一點的生產能力,但其動態(tài)性能、開放性和可靠性還需要更多的實際機器人項目應用進行驗證。國產品牌包括華中數(shù)控、蘭州電機、和時利電機、廣州數(shù)控、南京蘇強電機、深圳雷賽電機等。匯川技術、埃斯頓等國內運動控制廠商尚處于小批量試用階段。
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