在全國運動控制同行的積極支持下，第四屆全國智能檢測與運動控制技術會議，于2007年8月10-12在哈爾濱工業(yè)大學威海分校隆重召開了。這次會議由中國人工智能學會主辦，哈爾濱工業(yè)大學威海分校、南京工業(yè)大學自動化學院、南京工業(yè)大學運動控制研究所、廣州機械科學研究院檢測與信息研究所、《機床與液壓》和《伺服控制》雜志共同承辦，參與學者和企業(yè)規(guī)模超過歷屆會議，在此，我謹代表大會組委會，對到會代表表示熱烈的歡迎和承辦單位表示誠摯的謝意！ 在中國人工智能學會大力支持和全國高校智能檢測與運動控制技術專家們的積極配合下，先后于2003、2005和2006年，在南京工業(yè)大學、北京航天航空大學和上海交通大學成功召開了全國性會議，來自國內200多個科研院所的400多專家學者參加了會議。05年中國人工智能學會理事長鐘義信教授、中國系統(tǒng)仿真學會理事長中國工程院院士李伯虎教授、東北大學信息學院徐心和教授等10位專家向大會作了主題報告；06年上海交通大學機器人所所長丁漢教授（長江學者）、北京航空航天大學機械工程與自動化學院院長劉強教授等12位專家向大會作了主題報告，受到一致好評。 　　 隨著人工智能技術的發(fā)展，智能控制已成為現(xiàn)代控制領域中的一個重要分支并成為目前電氣傳動控制的主要發(fā)展方向，將會帶來電氣傳動技術的新紀元。實現(xiàn)智能控制的有效途徑有三條：基于人工智能的專家系統(tǒng)（expert system）；基于模糊集合理論（fuzzy logic）的模糊控制；基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡（artificial neural network）的神經(jīng)控制。 　　 目前國內外學者仍在進一步研究如何提高系統(tǒng)性能：在控制策略上，基于電機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性，當前普遍應用的是基于永磁電機動態(tài)解耦數(shù)學模型的矢量控制方法，這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的核心控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M一步提高控制特性和穩(wěn)定性，提出了反饋線性化控制、滑模變結構控制、自適應控制等理論，還有不依賴數(shù)學模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡控制方法，但是大多在矢量控制的基礎上附加應用這些控制方法。還有，高性能伺服控制必須依賴高精度的轉子位置反饋，人們一直希望取消這個環(huán)節(jié)，發(fā)展了無位置傳感器技術（sensorless control）。至今，在商品化的產(chǎn)品中，采用無位置傳感器技術只能達到大約1：100的調速比，可以用在一些低檔的對位置和速度精度要求不高的伺服控制場合中，比如單純追求快速起停和制動的縫紉機伺服控制，這個技術的高性能化還有很長的路要走。 　　 伺服行業(yè)近年來取得了長足的進步，對我國國民經(jīng)濟、工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、技術進步起到了很好的推進作用。安川、三菱、松下、羅克韋爾、西門子、倫茨、臺達等均都有自己的成熟產(chǎn)品。伺服發(fā)展由模擬向數(shù)字化轉變，由單機運行向網(wǎng)絡化發(fā)展。新型功率半導體器件、高性能dsp加fpga、以及伺服專用模塊（比如ir推出的伺服控制專用引擎）已被廣泛采用。伺服產(chǎn)品更新?lián)Q代日益加快，軟件算法也日新月異，總之運動控制產(chǎn)品生命周期越來越短。 　　 盡管我國伺服控制系統(tǒng)的相關研究在高等院校研究較多，但和產(chǎn)業(yè)有些脫節(jié)。原因有兩個，一是最近十年研究機構大量地轉向生產(chǎn)、轉向應用，對理論研究不太感興趣，一些很有實力的大院大所，如原機械部、電子部、航天部下面的大院大所，包括軍工單位，興趣轉向應用，或者轉向一些更現(xiàn)實的任務，前期研究投入的力量不足，和高校接不上去，另外好多單位的骨干力量都走了；第二個是民營企業(yè)的發(fā)展還不夠，沒有快速地發(fā)展壯大，研發(fā)方面的投入都不夠，人才奇缺，特別是關鍵核心的技術人才，管理人才、銷售人才都缺。 　　 希望與困難同在，機遇與挑戰(zhàn)共存。2000年之后，國內好多家單位開始推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。如森創(chuàng)（和利時電機）、開通數(shù)控、華中數(shù)控、廣州數(shù)控數(shù)、南京埃斯頓、上海鄂爾多斯、蘭州電機廠等，粗略計算，宣稱推出交流伺服產(chǎn)品的國產(chǎn)廠家不下20個。其中和利時電機面向整個自動化產(chǎn)業(yè)機械市場提供步進、無刷、伺服等系列產(chǎn)品，在技術上和品牌上有一定優(yōu)勢；華中數(shù)控、開通數(shù)控、廣州數(shù)控和蘭州電機等主要集中在數(shù)控機床行業(yè)，伴隨著這幾年數(shù)控行業(yè)的大發(fā)展，他們的出貨量也保持了快速增長，積累了相對較強的實力；國產(chǎn)品牌產(chǎn)品功率范圍多在5kw以內，技術路線上與日系產(chǎn)品接近，而廣州數(shù)控技術路線與美系接近。目前，國產(chǎn)伺服在日系、歐系產(chǎn)品的“籠罩”下，成長相對比較緩慢，但隨著技術的積累，加之材料技術、電力電子技術、控制理論技術、計算機技術、微電子技術的快速發(fā)展以及電機制造工藝水平的逐步提高，國產(chǎn)伺服會越來越強，國產(chǎn)通用伺服的產(chǎn)品的性能、市場分額都會提高。同時伴隨著制造業(yè)的不斷升級和“柔性制造技術”的快速發(fā)展，必將為“柔性加工和制造技術”的核心技術之一的“運動控制技術”迎來又一大好的發(fā)展時機。 　　 最后我代表組委會對支持本次會議的《機床與液壓》、《伺服控制》雜志社表示衷心的謝意，對參加大會交流的rockwell公司、英國trio運動控制公司、天津羅升公司、南京機床廠、北京和利時公司、天津lpk公司等相關運動控制技術公司表示熱烈歡迎，預祝大會取得圓滿成功！