移動印刷機器人、激光焊接機器人、切割機器人、鎖螺絲機器人、涂膠機器人、碼垛機器人、放射源操作機器人、移動機器人……中國航天科工集團公司第三研究院所屬北京自動化控制設(shè)備研究所，通過轉(zhuǎn)化應(yīng)用自動化、控制、伺服、傳感等一系列成熟的航天技術(shù)，短短幾年內(nèi)就成功研發(fā)出多款、多用途智能工業(yè)機器人。
“其中，放射源操作機器人是中國國內(nèi)首次研制成功。”北京自動化控制設(shè)備研究所第十研究室主任張新華研究員18日在北京接受記者采訪時稱，放射源操作機器人由機械臂系統(tǒng)、末端操作器、定位與回轉(zhuǎn)裝置、視覺反饋裝置和操作臺等組成，可應(yīng)用于石油測井領(lǐng)域及其他需要實現(xiàn)放射源無人化裝卸操作的行業(yè)，通過精準(zhǔn)操控，既能降低操作人員健康損害，也不會對放射源造成損傷。目前，該所放射源操作機器人正進行調(diào)試，計劃本月底交付用戶。
他介紹說，碼垛機器人可應(yīng)用于食品、飲料、礦泉水等生產(chǎn)線末端成品箱的搬運碼垛，移動印刷、激光焊接、切割、鎖螺絲、涂膠等種類繁多的工位機器人，則可廣泛應(yīng)用于電子部件生產(chǎn)、裝配、包裝等。
面向險惡環(huán)境偵察、排爆、高壓電線和變電站巡檢等市場需求，北京自動化控制設(shè)備研究所還融合航天領(lǐng)域航跡推算、路徑跟隨、自主避障等導(dǎo)航控制技術(shù)，開發(fā)出中、小型智能移動機器人產(chǎn)品，并采用模塊化設(shè)計使其功能極富可塑性。張新華舉例稱，加載慣導(dǎo)定位功能，就能生產(chǎn)一種可為煤礦坑道提供精確位置信息的小型智能移動機器人，其應(yīng)用將大大提升礦難救援的準(zhǔn)確度和成功率。
“未來工業(yè)機器人將朝著標(biāo)準(zhǔn)化、輕巧型、柔性化、智能化等方向快速發(fā)展。”張新華表示，采用機器人武裝“中國制造”，對提升中國制造業(yè)競爭力、促進企業(yè)轉(zhuǎn)型升級等具有重要意義。他希望加強航天技術(shù)成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用，推動航天技術(shù)與機器人產(chǎn)業(yè)更緊密結(jié)合，研發(fā)出更多更好的“航天牌”機器人產(chǎn)品。
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