自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。
近幾年來(lái)，隨著國(guó)際制造業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流的來(lái)臨，國(guó)內(nèi)工業(yè)制造業(yè)正在加速轉(zhuǎn)型，在這個(gè)過(guò)程中，不可避免的工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求正在強(qiáng)勁上漲。同時(shí)，機(jī)器人作為現(xiàn)代電子與軟件技術(shù)的尖端集合體，對(duì)于相關(guān)行業(yè)的發(fā)展促進(jìn)作用也非常明顯。
工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn)，對(duì)于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，其中國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)一直穩(wěn)步增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)在2015我國(guó)成為全球最大需求市場(chǎng)。與此同時(shí)，直接帶動(dòng)伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)需求。伺服系統(tǒng)具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點(diǎn)。隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)和數(shù)控機(jī)床行業(yè)的不斷壯大，機(jī)器人銷售量的增加，伺服系統(tǒng)的需求量將不斷提高。
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制，另外還有對(duì)主運(yùn)動(dòng)的伺服控制，不過(guò)控制要求不如前者高。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。
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