塑料包裝行業(yè)是隨著機(jī)電技術(shù)的進(jìn)步和塑料加工工藝的發(fā)展而發(fā)展起來的，并逐步形成為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)部門。上世紀(jì)六七十年代后，許多塑料原料已能大規(guī)模生產(chǎn)，塑料制品代替金屬、木材、玻璃、紙、纖維等材料制成的產(chǎn)品，在國民經(jīng)濟(jì)各部門和人們生活各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多。需求的不斷增加使得中國塑料包裝機(jī)械發(fā)展很快、生產(chǎn)出來的品種也越來越多，大多已能供應(yīng)國內(nèi)塑料制品加工裝備的需要，隨著技術(shù)的不斷更新，近年來以伺服系統(tǒng)為主要執(zhí)行元件的塑料機(jī)械，以其速度快、效率高、能耗低、控制水平完善、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)迅速成為市場主流機(jī)型，并加快國產(chǎn)塑機(jī)自動化水平的進(jìn)程。

塑料制袋機(jī)是由:熱封切刀，伺服裝置，變頻裝置、牽引皮輥、承切皮輥、熱封切刀及控制器組成。主要技術(shù)特征在于熱封切刀安裝在轉(zhuǎn)動軸上，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有齒輪，齒輪與設(shè)在機(jī)架上的主電機(jī)主軸上的齒輪相互嚙合，主電機(jī)上設(shè)有皮輥運(yùn)動傳感器，熱封切刀的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有切刀位置傳感器。這種熱封切刀伺服裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，大大減少了制袋機(jī)的整體體積，并且由于牽引皮輥的連續(xù)運(yùn)動，不存在受力距大小的影響，而智能控制器能準(zhǔn)確地控制薄膜的設(shè)置長度。

該類設(shè)備主要用于加工塑料包裝袋及各種規(guī)格的生活塑料袋，早期的設(shè)備采取的是剎車離合器等控制機(jī)構(gòu)，后來改進(jìn)為步進(jìn)系統(tǒng)控制裝置，現(xiàn)在，又發(fā)展成為plc及伺服電機(jī)加變頻調(diào)速為主的控制機(jī)構(gòu)。隨著技術(shù)的更新進(jìn)步，更高的定位精度和更好的穩(wěn)定性，直接導(dǎo)致所制膠袋的質(zhì)量和效率也不斷提升。

系統(tǒng)整體控制原理，如圖2所示，人機(jī)界面，采用觸摸屏，便于操作人員設(shè)置參數(shù)及對整臺設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的了解，負(fù)責(zé)人機(jī)對話交流。界面上可設(shè)定定長封切或追色封切、切袋長度、追色長度、預(yù)警個(gè)數(shù)、送袋速度、加速時(shí)間、減速時(shí)間，當(dāng)選擇為定長封切時(shí)，追色感應(yīng)器無作用。

plc做為核心程序的載體，負(fù)責(zé)脈沖信號的發(fā)送及各種控制信號轉(zhuǎn)化與流通，最終控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)與協(xié)調(diào)。plc程序根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動比、伺服驅(qū)動器的電子齒輪比、伺服電機(jī)變碼器的線數(shù)以及出料輥的周長，計(jì)算出伺服驅(qū)動器接收一定數(shù)量的脈沖，伺服電機(jī)就驅(qū)動出料輥轉(zhuǎn)動帶出一定長度的膠袋，實(shí)現(xiàn)定長控制。

色標(biāo)、溫控、到位信號，做為傳感元?dú)饧?fù)責(zé)時(shí)間的判斷與控制信號的發(fā)出，使個(gè)執(zhí)行件之間確立邏輯關(guān)系。

溫控器的溫度，應(yīng)根據(jù)主電機(jī)的轉(zhuǎn)速高低進(jìn)行設(shè)定，以膠袋封口處結(jié)實(shí)耐拉為準(zhǔn)。封刀溫度偏低，會導(dǎo)致膠袋封口處不牢。若封刀溫度偏高，會導(dǎo)致膠袋封口處燙穿，因此，應(yīng)根據(jù)主電機(jī)轉(zhuǎn)速及封口時(shí)間長短進(jìn)行調(diào)節(jié)，通常，溫度都設(shè)定在180℃左右。

主變頻裝置，負(fù)責(zé)熱封刀與切刀的連續(xù)上下運(yùn)動，同時(shí)控制出袋速度與效率。

送料變頻裝置，負(fù)責(zé)整卷物料的第一級輸送。

伺服驅(qū)動裝置，由驅(qū)動，伺服電機(jī)，碼盤反饋信號構(gòu)成，作為主要運(yùn)動機(jī)構(gòu)，主要任務(wù)是完成定位精度的控制，嚴(yán)格執(zhí)行來自plc的脈沖指令控制，同時(shí)，保證在頻繁啟動負(fù)載下自身運(yùn)動的平穩(wěn)性與快速響應(yīng)性，使伺服電機(jī)的一次送料轉(zhuǎn)速滿足切刀上下運(yùn)行的時(shí)間要求。