在人口紅利拐點(diǎn)來(lái)臨和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的背景下，工業(yè)機(jī)器人逐步走進(jìn)公眾的視野。我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的“推力”、人口結(jié)構(gòu)變化造成勞動(dòng)力短缺與制造業(yè)用人成本趨勢(shì)性上升的“拉力”和產(chǎn)業(yè)政策扶持的“催化力”正觸發(fā)著國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也成為了自動(dòng)化企業(yè)新的戰(zhàn)略增長(zhǎng)點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的高度產(chǎn)物，它綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科，由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備，它的應(yīng)用是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。近兩年來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)非?；钴S，國(guó)內(nèi)科研院所、自動(dòng)化企業(yè)在機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用上不斷突破創(chuàng)新，國(guó)外知名機(jī)器廠商通過(guò)引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)、本土化戰(zhàn)略布局推動(dòng)著中國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的發(fā)展。除此之外，與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的控制器、伺服驅(qū)動(dòng)等自動(dòng)化廠商推陳出新，這意味著工業(yè)機(jī)器人真正的崛起，也將迎來(lái)發(fā)展的黃金期。本期gongkong特別策劃工業(yè)機(jī)器人專題，通過(guò)采訪國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商代表，以了解國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及與機(jī)器人相關(guān)的自動(dòng)化產(chǎn)品、市場(chǎng)應(yīng)用等熱點(diǎn)話題。

采訪嘉賓：

ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)中國(guó)區(qū)總裁 李剛

韓國(guó)現(xiàn)代重工工業(yè)機(jī)器人華北區(qū)銷售經(jīng)理 孫曉默

深圳市眾為興市場(chǎng)部經(jīng)理 劉勇

背景鏈接一：

ABB 是全球知名的電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商。ABB 集團(tuán)業(yè)務(wù)遍布全球100 多個(gè)國(guó)家。 1974 年ABB 在香港設(shè)立了中國(guó)業(yè)務(wù)部，隨后于 1979 年在北京設(shè)立了永久性辦事處1994 年 ABB將中國(guó)總部遷至北京，并在 1995 年正式注冊(cè)了投資性控股公司－ABB（中國(guó)）有限公司。 2005 年，ABB 在上海設(shè)立機(jī)器人研發(fā)中心，其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品不僅面向中國(guó)地區(qū)，同時(shí)滿足全球用戶需要。 目前， ABB 是唯一一家在華從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程、服務(wù)等全價(jià)值鏈跨國(guó)公司。

背景鏈接二：

現(xiàn)代重工從1984年開(kāi)始自主研發(fā)領(lǐng)先世界技術(shù)水平的工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)不斷地技術(shù)開(kāi)發(fā)擁有了多項(xiàng)自動(dòng)化系統(tǒng)方面的核心專利。汽車用工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代重工采用最新科技的主力產(chǎn)品，并開(kāi)發(fā)了獨(dú)有機(jī)型，現(xiàn)在有20多種在售機(jī)型，負(fù)載能力從6KG到500KG之間的所有產(chǎn)品?，F(xiàn)代機(jī)器人于2000年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，2003年11月，韓國(guó)現(xiàn)代重工業(yè)株式會(huì)社與北京京城機(jī)電控股有限公司攜手合作增資成立了機(jī)器人部，開(kāi)展與北京現(xiàn)代汽車的合作。

背景鏈接三：

深圳眾為興是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，專注于運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品研發(fā)、制造和服務(wù)。公司在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)上，形成了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（多軸運(yùn)動(dòng)控制卡、多軸運(yùn)動(dòng)控制器、步進(jìn)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、行業(yè)應(yīng)用控制系統(tǒng)），數(shù)控設(shè)備（工業(yè)機(jī)器人、教學(xué)車銑床等）兩大產(chǎn)品體系。經(jīng)歷十年發(fā)展，公司掌握了多項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，其中包括多軸同步控制技術(shù)，高速高精運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、基于總線的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)等運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)技術(shù)；包括在機(jī)床、噴涂、激光加工、切割、點(diǎn)膠、制刷、LED等的行業(yè)應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。

國(guó)內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)以及應(yīng)用的差距

李剛：從發(fā)展基礎(chǔ)上看：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步相對(duì)較晚，在裝機(jī)數(shù)量和機(jī)器人密度方面與成熟市場(chǎng)還有較大差距。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)，2011年（2012年完整數(shù)據(jù)尚未出爐），中國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量為74,867臺(tái)，機(jī)器人密度為每10000名產(chǎn)業(yè)工人21臺(tái)，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于成熟市場(chǎng)水平。

目前，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用仍較集中于汽車行業(yè)，根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)2012年報(bào)告，在全球范圍內(nèi)汽車行業(yè)應(yīng)用約占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用總量的40%，而在中國(guó)這一數(shù)字要更高一些，此外，即便是在汽車行業(yè)，中國(guó)市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用也仍然集中于關(guān)鍵工藝，中國(guó)每萬(wàn)名汽車產(chǎn)業(yè)工人中所擁有的機(jī)器人臺(tái)數(shù)為141臺(tái)，而日本為1584臺(tái)，意大利為1215臺(tái)，德國(guó)為1176，我們和世界發(fā)達(dá)水平相比還有很大差距。我們相信，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)汽車行業(yè)仍然大有可為。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還剛起步，機(jī)器人應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)和領(lǐng)域還很有限，這需要我們所有的從業(yè)者共同努力，除了在傳統(tǒng)行業(yè)擴(kuò)大機(jī)器人制造的優(yōu)勢(shì)和影響力，還要在新興行業(yè)發(fā)掘?qū)ふ腋鄼C(jī)會(huì)。ABB機(jī)器人將繼續(xù)秉承集團(tuán)“在中國(guó)，為中國(guó)也為世界的理念”，加大對(duì)本地研發(fā)、生產(chǎn)和市場(chǎng)推廣的投入，為本地市場(chǎng)和本地用戶提供世界一流服務(wù)。

需要指出的是，技術(shù)積累是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程。機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)可靠性有非常高的要求，在這方向，國(guó)際領(lǐng)先企業(yè)已經(jīng)有幾十年的經(jīng)驗(yàn)積累，對(duì)于國(guó)內(nèi)企業(yè)來(lái)講，目前還剛起步，一定需要經(jīng)歷這樣一個(gè)摸索的過(guò)程，技術(shù)才會(huì)日益精湛。

孫曉默：在控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面，國(guó)外機(jī)器人更勝一籌。從性能上來(lái)說(shuō)，國(guó)外機(jī)器人較之國(guó)內(nèi)機(jī)器人顯現(xiàn)出精度高、速度快、運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。硬件的整合技術(shù)水平成熟。

目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人雖然在實(shí)驗(yàn)階段也完成了點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、碼垛等多領(lǐng)域的應(yīng)用，但從實(shí)際長(zhǎng)期應(yīng)用來(lái)看，并未得實(shí)踐。在上下料搬運(yùn)方面，已經(jīng)開(kāi)始能看到國(guó)內(nèi)機(jī)器人的身影，但焊接等高難度的控制領(lǐng)域，還鮮有國(guó)內(nèi)機(jī)器人的身影，這需要一個(gè)漫長(zhǎng)發(fā)展過(guò)程。

劉勇：國(guó)內(nèi)機(jī)器人與國(guó)外機(jī)器人相比，存在著很大的差距。國(guó)外機(jī)器人發(fā)展已經(jīng)有幾十年了，而國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展是近幾年才被重視。目前，國(guó)外機(jī)器人品牌占據(jù)國(guó)內(nèi)90%的市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)這么多企業(yè)占有不到10%的市場(chǎng)份額。

國(guó)外機(jī)器人綜合能力很強(qiáng)，比如材料的關(guān)鍵連接部分、裝配工藝、軟件算法等。比如，機(jī)器人中很重要的零部件諧波減速器，由國(guó)產(chǎn)材料做出來(lái)的諧波減速器壽命只能一至兩年，一年后磨損就非常嚴(yán)重，諧波減速器的材料就直接影響著機(jī)器人的速度和精度。機(jī)器人的核心算法，國(guó)內(nèi)機(jī)器人在軌跡平滑算法上都不夠領(lǐng)先，因此打磨、焊接等機(jī)器人還是以國(guó)外品牌居多。

在機(jī)器人應(yīng)用上，目前跟機(jī)器人配套的很多傳感器等相關(guān)的控制元器件大多采用國(guó)外品牌，這些品牌質(zhì)量相對(duì)穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，同時(shí)對(duì)復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境實(shí)用性也較強(qiáng)。從這些傳感器及元器件的角度來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)廠家也是有差距的。

機(jī)器人主體相關(guān)的自動(dòng)化產(chǎn)品發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)

李剛：ABB集團(tuán)業(yè)務(wù)中包括驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，可提供靈活的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用——簡(jiǎn)單的電機(jī)控制和系統(tǒng)方案，功率從1 kW到100 kW以上。運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器系列包括：可用于高動(dòng)態(tài)精密應(yīng)用的單相伺服驅(qū)動(dòng)器，可提高能效的直流母線共享的三相驅(qū)動(dòng)器，恒定負(fù)載應(yīng)用（例如傳送帶）的通用驅(qū)動(dòng)器。我們的驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制各個(gè)領(lǐng)域提供階梯式的方案，并發(fā)揮優(yōu)異的性能。 同時(shí)，ABB可提供多種面向不同工業(yè)應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，例如貼標(biāo)、包裝、瓶裝、抓放、激光切割、堆放、定位剪切、飛剪、送料和卷繞。除了高性能的伺服驅(qū)動(dòng)器外，運(yùn)動(dòng)控制解決方案還包括多軸運(yùn)動(dòng)控制器、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、線性電機(jī)、可編程邏輯控制器（PLC）、人機(jī)界面（HMI）和安全技術(shù)。所有這些可無(wú)縫連接，從而提供整套運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

ABB機(jī)器人自行研制的最新第5代機(jī)器人控制器：IRC擁有15項(xiàng)專利和頂級(jí)的路徑精度和節(jié)拍、柔性和強(qiáng)大的機(jī)器人語(yǔ)言、示教器-完美的操作工具、精益單元和協(xié)同工作工具、廣泛的應(yīng)用及強(qiáng)大的在/離線PC工具和通訊工具。

從機(jī)器人行業(yè)來(lái)看，未來(lái)技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵在于機(jī)器人與其他自動(dòng)化系統(tǒng)的無(wú)縫集成和控制，以及機(jī)器人與人共同工作的安全保障。因此，總而言之，無(wú)論是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還是運(yùn)動(dòng)控制，創(chuàng)造小，輕，快，安全和更智能更柔性的機(jī)器人將是未來(lái)主流技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。

劉勇：眾為興在驅(qū)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制上擁有核心技術(shù)，尤其是運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)明顯。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般應(yīng)用采用我們自己的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，高端應(yīng)用采用國(guó)外的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品未來(lái)發(fā)展的方向是穩(wěn)定性，機(jī)器人需要頻繁啟停，這將對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性做出了更高的要求，隨著國(guó)內(nèi)用戶的特殊化需求越來(lái)越多的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也將被用戶要求定制化。我認(rèn)為運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)將是操作越來(lái)越簡(jiǎn)便，不要求操作人員進(jìn)行軟件編程，操作人員可以通過(guò)簡(jiǎn)單的界面，類似于我們的智能手機(jī)，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的按鍵操作的方式來(lái)控制機(jī)器人。

機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用

李剛：ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)于1994年進(jìn)入中國(guó)，早期應(yīng)用主要集中在汽車行業(yè)，例如ABB在中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的第一單就是六臺(tái)服務(wù)于上海大眾桑塔納車型的點(diǎn)焊機(jī)器人。隨著中國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在這一領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，目前，ABB擁有包括沖壓、白車身、噴涂和動(dòng)力總成在內(nèi)的服務(wù)于汽車生產(chǎn)全流程的世界領(lǐng)先技術(shù)。

在支持中國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展的同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人也開(kāi)始涉足汽車以外的行業(yè)，典型的行業(yè)包括鑄造、金屬加工等，在這里，機(jī)器人替代人力從事危險(xiǎn)、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)。ABB在中國(guó)發(fā)展10余年后，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始服務(wù)于更多的行業(yè)，如電子加工、食品飲料、塑料橡膠、醫(yī)藥、化工、建筑、交通等。在這些領(lǐng)域，機(jī)器人可以有效地幫助客戶提高生產(chǎn)柔性、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

進(jìn)入新世紀(jì)以后，中國(guó)的宏觀經(jīng)濟(jì)形勢(shì)也發(fā)生了新的變化，一個(gè)顯著的特點(diǎn)是勞動(dòng)力成本的上升和供給的下降，與此同時(shí)，勞動(dòng)人口對(duì)職業(yè)健康與安全的關(guān)注也在不斷加強(qiáng)，受這一因素影響最典型的工業(yè)行業(yè)是電子行業(yè)，特別是其中的3C行業(yè)，這也是我們未來(lái)關(guān)注的重點(diǎn)之一：如何將勞動(dòng)力從簡(jiǎn)單、枯燥、重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來(lái)，從事更有價(jià)值的工作。

有鑒于制造業(yè)的整體變化，對(duì)于ABB機(jī)器人來(lái)說(shuō)，未來(lái)的重點(diǎn)戰(zhàn)略是：在汽車及零部件這一傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域繼續(xù)保持市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，不斷幫助客戶提高生產(chǎn)柔性、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。加大新產(chǎn)品新應(yīng)用開(kāi)發(fā)的力量，推廣工業(yè)機(jī)器人在食品飲料、塑料橡膠、金屬加工等行業(yè)的應(yīng)用。深入發(fā)掘新的行業(yè)機(jī)會(huì)和應(yīng)用機(jī)會(huì)，典型的行業(yè)包括深受勞動(dòng)力短缺問(wèn)題困擾的3C行業(yè)，深受職業(yè)健康與安全問(wèn)題困擾的金屬打磨應(yīng)用。推廣服務(wù)業(yè)務(wù)，幫助客戶提高機(jī)器人系統(tǒng)的性能表現(xiàn)和設(shè)備壽命，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。ABB機(jī)器人擁有從備品備件、現(xiàn)場(chǎng)維修、預(yù)防性保養(yǎng)、遠(yuǎn)程診斷到教育培訓(xùn)的全方位服務(wù)業(yè)務(wù)。2012年ABB機(jī)器人在上海張江高科技園區(qū)成立了區(qū)域備件分撥中心，中心庫(kù)存2800種備件，全天候運(yùn)行，緊急服務(wù)24小時(shí)內(nèi)發(fā)運(yùn)，同時(shí)為客戶提供庫(kù)存管理服務(wù)，存有20種機(jī)型140個(gè)備件包方便客戶選擇備件，提高客戶備件消耗及補(bǔ)庫(kù)管理效率。

孫曉默：目前主要用汽車焊裝，軌道客車焊接，和液晶玻璃基板搬運(yùn)三大領(lǐng)域。未來(lái)比較看好的新領(lǐng)域是機(jī)加工、家電業(yè)，食品，醫(yī)療的應(yīng)用，對(duì)液晶玻璃基板的市場(chǎng)依舊看好，這些領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求量將持續(xù)上漲。

劉勇：眾為興機(jī)器人主要用于電子行業(yè)，這與珠三角行業(yè)分布有關(guān)，這類機(jī)器人主要是輕負(fù)載和小型化機(jī)器人。我們的產(chǎn)品多事4軸、6軸的負(fù)載10KG以內(nèi)，臂展2M以為的機(jī)器人。這與國(guó)外產(chǎn)品相比，我們的機(jī)器人性價(jià)比高。

未來(lái)機(jī)器人將會(huì)越來(lái)越多的應(yīng)用在勞動(dòng)密集型及對(duì)認(rèn)識(shí)安全要求高的行業(yè)，如電子行業(yè)、五金加工。從功能上來(lái)說(shuō)，噴涂、點(diǎn)膠、焊接、搬運(yùn)、裝配、五金監(jiān)測(cè)、沖床上下料以及配合視覺(jué)系統(tǒng)的外觀監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域?qū)?duì)機(jī)器人應(yīng)用需求越來(lái)越多。

企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

李剛：ABB一直秉承“在中國(guó)，為中國(guó)也為世界”的理念。截至目前，ABB是唯一一家在華從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程、服務(wù)等全價(jià)值鏈業(yè)務(wù)的跨國(guó)公司。對(duì)于機(jī)器人業(yè)務(wù)來(lái)說(shuō)，中國(guó)已成為ABB集團(tuán)重要的機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)基地。我們提供品種齊全的機(jī)器人產(chǎn)品和豐富完善的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)；與此同時(shí)，ABB也為客戶提供從備品備件、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)、培訓(xùn)到系統(tǒng)服務(wù)的全生命周期服務(wù)，讓關(guān)懷由始至終。

ABB是全球范圍內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)提供商，也是一家本土化十分成功的企業(yè)。ABB機(jī)器人在中國(guó)的業(yè)務(wù)隸屬于上海ABB工程有限公司，我們1994年開(kāi)始在中國(guó)開(kāi)展業(yè)務(wù)，2005年開(kāi)始本地研發(fā)和本地生產(chǎn)，2009年遷址上?？禈驍U(kuò)建產(chǎn)能，系統(tǒng)業(yè)務(wù)走向國(guó)際市場(chǎng)。今天，80%的機(jī)器人型號(hào)和90%的機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)本地化生產(chǎn)，從2005年到2012年，ABB機(jī)器人在中國(guó)超越市場(chǎng)發(fā)展速度，保持年均30%的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)，中國(guó)市場(chǎng)裝機(jī)總量超過(guò)16000臺(tái)。

孫曉默：現(xiàn)代重工不斷的技術(shù)革新力和全面的柔性生產(chǎn)能力，以及機(jī)器人自身的性價(jià)比，是我們的主要優(yōu)勢(shì)。7月下旬，我們剛剛優(yōu)化完成機(jī)器本體的精度，現(xiàn)代機(jī)器人將更加高精準(zhǔn)的質(zhì)量服務(wù)于用戶，并換代負(fù)載30KG以下的機(jī)器人，更新設(shè)計(jì)后，小型機(jī)器人更加輕量化，符合便捷靈活的工藝要求。同時(shí)，我們還推出了防爆的噴漆機(jī)器人，這是現(xiàn)代機(jī)器人對(duì)一個(gè)新應(yīng)用領(lǐng)域的開(kāi)拓。

全面的柔性生產(chǎn)線是針對(duì)目前中國(guó)市場(chǎng)的特性而言，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人需要量的暴漲，實(shí)際上是自動(dòng)化需求的導(dǎo)向。大部分的戶需要的是一個(gè)完整的交鑰匙工程，甚至是一條以機(jī)器人為主的柔性生產(chǎn)線。因此，如果是沒(méi)有柔性生產(chǎn)的設(shè)計(jì)和制造能力，將不能盡善盡美地服務(wù)客戶，但現(xiàn)代可以做到。

劉勇：隨著機(jī)器人的本體機(jī)構(gòu)件、減速器及電機(jī)等硬件產(chǎn)品的解決，機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)關(guān)鍵還是在運(yùn)動(dòng)控制。眾為興致力于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域已有10年，積累了豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。自2008年進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)，在珠三角地區(qū)擁有眾多電子行業(yè)用戶，有一定的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。地處深圳優(yōu)勢(shì)的地理位置，使我們?cè)诜?wù)能力上能夠及時(shí)滿足華南電子及五金客戶的要求。

應(yīng)用案例

李剛：天津長(zhǎng)城于上世紀(jì)70年代開(kāi)始生產(chǎn)汽車，創(chuàng)業(yè)伊始，本土品牌汽車的生產(chǎn)還是大量依賴人工，包括車身的焊裝都是由人工完成的；慢慢地企業(yè)意識(shí)到必須通過(guò)技術(shù)的力量提高產(chǎn)品的質(zhì)量，于是引進(jìn)了27臺(tái)ABB機(jī)器人用于其最新發(fā)布的哈弗H6高端SUV車型進(jìn)行車身焊接作業(yè)；與傳統(tǒng)的氣動(dòng)焊鉗相比，ABB機(jī)器人采用了伺服焊鉗進(jìn)行點(diǎn)焊，焊接速度快，每個(gè)焊點(diǎn)的焊接速度為3秒，比采用氣動(dòng)焊鉗速度提高25%，同時(shí)提升了車身的焊接品質(zhì)和車身抗沖擊能力。像這種應(yīng)用機(jī)器人給企業(yè)代理效率的提升案例較多，2012年70臺(tái)ABB最小的機(jī)器人IRB 120被應(yīng)用到雷柏公司深圳廠區(qū)的生產(chǎn)線上，這70臺(tái)機(jī)器人將300名工人從繁重枯燥的機(jī)械性工作中解放出來(lái)，不但提高了生產(chǎn)效率，還為企業(yè)節(jié)省了一半成本；同時(shí)，這些機(jī)器人也幫助雷柏將產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期縮短了15%，將工作節(jié)拍循環(huán)從5秒降低到3秒。

孫曉默：以一個(gè)中型企業(yè)為例，北京的某高壓開(kāi)關(guān)柜廠的弧焊工位，未采用機(jī)器人生產(chǎn)以前，一天只能焊接2個(gè)開(kāi)關(guān)柜，造成客戶訂單的拖延，制約公司的發(fā)展。后經(jīng)過(guò)我們的設(shè)計(jì)，僅增加了一臺(tái)弧焊機(jī)器人后，產(chǎn)量躍升為5臺(tái)/天。該廠在應(yīng)用了機(jī)器人之后生產(chǎn)瓶頸得以突破。由此可以看出，機(jī)器人并不是只有在大型生產(chǎn)企業(yè)中才能發(fā)揮作用，對(duì)于中小型企業(yè)，機(jī)器人所牽動(dòng)的效益與龐大的汽車生產(chǎn)廠意義完全相同。

劉勇：華南的某汽車配件廠，該企業(yè)生產(chǎn)塑料制品。從注塑機(jī)下來(lái)的產(chǎn)品要做切水口工序，以前該廠安排一臺(tái)注塑機(jī)需要1~2名工人，輪班做切水口。除此之外，注塑機(jī)周圍的溫度非常高，易發(fā)生事故。因此該企業(yè)使用了眾為興一臺(tái)四軸機(jī)器人代替人工，完成該工序。對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，只需兩年時(shí)間，企業(yè)的投資成本就會(huì)收回。

除此之外，華南某五金件加工廠，在產(chǎn)品鍍膜之前要對(duì)工件進(jìn)行打磨。以前打磨是人工，粉塵很大，工作環(huán)境很惡劣。現(xiàn)在該廠換成了機(jī)器人，它不僅解決了工人工作環(huán)境惡劣的狀況，而且還為企業(yè)提高了效率。

戰(zhàn)略布局與市場(chǎng)規(guī)劃

李剛：ABB機(jī)器人全球銷售和服務(wù)機(jī)構(gòu)遍布在53個(gè)國(guó)家的100個(gè)地區(qū)，為ABB機(jī)器人產(chǎn)品提供全方位支持。ABB是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，目前已在世界范圍內(nèi)安裝了 20 多萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。目前，我們?cè)O(shè)在上海康橋的生產(chǎn)基地已發(fā)展壯大為ABB機(jī)器人全球兩大生產(chǎn)基地之一，單班生產(chǎn)能力達(dá)到每年6,000臺(tái)（另一家在瑞典），我們?cè)谥袊?guó)生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品不僅服務(wù)于中國(guó)市場(chǎng)的需求，更服務(wù)于全球市場(chǎng)的需求；與此同時(shí)，我們還擁有全球唯一的噴涂機(jī)器人生產(chǎn)基地，產(chǎn)品服務(wù)于全球市場(chǎng)。

創(chuàng)新是ABB的DNA，ABB正不斷加大在機(jī)器人研發(fā)方面的投入，以期更好地幫助客戶提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。秉承“在中國(guó)，為中國(guó)也為世界”的理念， 2005年，ABB在上海設(shè)立了機(jī)器人技術(shù)全球研發(fā)中心，截至目前，中心已成功研發(fā)出三款新型機(jī)器人產(chǎn)品，包括全球速度最快精度最高的小型六軸機(jī)器人IRB 120，全球速度最快的碼垛機(jī)器人IRB 460，高效弧焊機(jī)器人IRB 1520ID。

拓展機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也是我們的重要發(fā)展方向，正如之前已經(jīng)提到的，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正從汽車工業(yè)向一般工業(yè)延伸，除了之前提到的金屬加工、食品飲料、塑料橡膠、3C、醫(yī)藥等行業(yè)，機(jī)器人在風(fēng)能、太陽(yáng)能、交通運(yùn)輸、建筑材料、物流甚至廢品處理等行業(yè)都可以大有作為，這也是ABB的努力方向。正如ABB集團(tuán)的口號(hào)一樣：用電力和效率創(chuàng)造美好世界。

孫曉默：目前現(xiàn)代重工已在北京，上海，廣州設(shè)立直銷中心，正在計(jì)劃向東北和西部擴(kuò)張。西部將是未來(lái)重點(diǎn)攻克的地區(qū)，目前我們?cè)谠摰貐^(qū)已取得一部分機(jī)器人市場(chǎng)份額，同時(shí)也看到西部的潛力，將計(jì)劃以成都為中心，輻射周邊，重點(diǎn)部署。

市場(chǎng)規(guī)劃上，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)碼垛與搬運(yùn)市場(chǎng)。這是與前幾年有所不同策略，以前我們重點(diǎn)將精力集中在焊接市場(chǎng)的開(kāi)拓。實(shí)際上，我們發(fā)現(xiàn)中國(guó)新興行業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求，碼垛與搬運(yùn)問(wèn)題更凸顯。這種重復(fù)性高，無(wú)特殊技能要求的工作崗位，對(duì)工人來(lái)說(shuō)枯燥乏味，又具有一定的危險(xiǎn)性，但對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)最合適不過(guò)。

劉勇：目前我們機(jī)器人產(chǎn)品銷售主要還是集中在珠三角。未來(lái)三年，我們將逐步向著長(zhǎng)三角、華東地區(qū)復(fù)制我們?cè)谥槿堑某晒Π咐?，甚至下一步將考慮通過(guò)尋求合作伙伴的方式擴(kuò)大機(jī)器人在華東市場(chǎng)的銷售。