到目前為止，在世界范圍內(nèi)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。如今，智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、變化的和難以預(yù)測(cè)的，因此需要具備感覺(jué)、行動(dòng)和思考三個(gè)要素。
機(jī)器人可分為傳統(tǒng)機(jī)器人和智能機(jī)器人兩類(lèi)。傳統(tǒng)機(jī)器人是具有執(zhí)行程序能力和操作功能的機(jī)器人，只能在規(guī)定的環(huán)境中重復(fù)執(zhí)行相對(duì)簡(jiǎn)單的規(guī)定動(dòng)作。目前國(guó)際上已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人大多屬于此類(lèi)。
“智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、變化的和難以預(yù)測(cè)的，因此需要具備感覺(jué)、行動(dòng)和思考三個(gè)要素，即能感知識(shí)別環(huán)境狀態(tài)，具有學(xué)習(xí)能力，能根據(jù)獲得的信息進(jìn)行思考和規(guī)劃，從而對(duì)外界作出適應(yīng)性反應(yīng)。”專(zhuān)家說(shuō)，相比傳統(tǒng)機(jī)器人“吃苦耐勞”、“力大無(wú)窮”等品質(zhì)而言，“智能”是更令人向往的能力。
智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說(shuō)這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同，其中阿西莫智能機(jī)器僦是其中的代表例子。
不過(guò)，到目前為止，在世界范圍內(nèi)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)專(zhuān)家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：一是感覺(jué)要素，用來(lái)認(rèn)識(shí)周?chē)h(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn)動(dòng)要素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作；三是思考要素，根據(jù)感覺(jué)要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動(dòng)作。感覺(jué)要素包括能感知視覺(jué)、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺(jué)、觸覺(jué)等的接觸型傳感器。
沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，就說(shuō)明智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于發(fā)展初期。全球的產(chǎn)品研發(fā)除了集中在提高機(jī)器人行動(dòng)能力之外，智能化也是重點(diǎn)研發(fā)方向。從目前看來(lái)，我們智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也不是沒(méi)有機(jī)會(huì)，只不過(guò)要想追趕并超越現(xiàn)在國(guó)際一流水平，還需要加大研發(fā)投入。
加強(qiáng)協(xié)同創(chuàng)新和系統(tǒng)集成相當(dāng)重要。”專(zhuān)家舉例說(shuō)，美國(guó)波士頓動(dòng)力公司研制的智能機(jī)器人，其獨(dú)特的技術(shù)路線(xiàn)最初并不被多數(shù)人看好，但在美國(guó)國(guó)防部高級(jí)計(jì)劃局的資助下，已在四足機(jī)器人上取得重大突破，目前正在動(dòng)員全國(guó)力量做軟件，這種軟件集成大量技術(shù)，可控制機(jī)器人在復(fù)雜真實(shí)環(huán)境中完成挑戰(zhàn)性任務(wù)，一旦取得突破，將從根本上改變國(guó)際機(jī)器人戰(zhàn)略格局。而國(guó)內(nèi)的風(fēng)氣傾向于高認(rèn)同、低風(fēng)險(xiǎn)和各自為戰(zhàn)，不被多數(shù)人看好的構(gòu)想往往得不到有效支持，企業(yè)、大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)之間更是缺乏必要銜接，即使不同研究團(tuán)隊(duì)在各自方向上取得局部突破，也會(huì)因?yàn)槿狈f(xié)同和集成，很難取得以點(diǎn)帶面全面突破的效應(yīng)。
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