三維立體視覺(jué)與人眼立體視覺(jué)相比，具有不可替代的優(yōu)點(diǎn)，如精度高、擴(kuò)展能力強(qiáng)大，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、不易損壞、保密性好、沒(méi)有培訓(xùn)成本、結(jié)果易于保存和復(fù)制等。但其與人類(lèi)的雙目視覺(jué)水平還相距甚遠(yuǎn)，因此成為高校、研究機(jī)構(gòu)以及相關(guān)企業(yè)的研究人員進(jìn)一步深入研究的高新技術(shù)領(lǐng)域。
在現(xiàn)實(shí)生活中，我們?cè)絹?lái)越需要更多的三維模型來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物體或環(huán)境的全面掌握。據(jù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)人士介紹，獲得三維模型有兩種基本方式，一種是利用激光掃描儀，一種是拍攝照片。但激光掃描儀的成本高，也有可能會(huì)對(duì)樣本帶來(lái)一些損害。第二種方式的成本小，而且在精度上也跟激光掃描儀相差無(wú)幾，因此成為現(xiàn)在研究的一個(gè)熱點(diǎn)。
一般的圖像上是沒(méi)有長(zhǎng)度、距離等深度信息的，而三維模型則能更加全面、精確地記錄環(huán)境，可以直觀(guān)呈現(xiàn)物體的位置、距離、姿態(tài)等。同時(shí)，在實(shí)時(shí)定位與在線(xiàn)三維重建方面，機(jī)器視覺(jué)也具有極大的應(yīng)用潛力。
目前，我國(guó)基于機(jī)器視覺(jué)的三維重建技術(shù)在國(guó)際上可以說(shuō)處于領(lǐng)先地位，應(yīng)用也是比較廣泛的。維視圖像（Microvision）不斷追求技術(shù)創(chuàng)新，集合三維數(shù)字化、機(jī)器視覺(jué)、模式識(shí)別、光機(jī)電一體化等多項(xiàng)高新技術(shù)之大成，推出業(yè)界全新3DLSSP 三維激光掃描系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，助力行業(yè)高新技術(shù)的變革。
3DLSSP激光三維掃描系統(tǒng)研究實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)是針對(duì)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域前沿的三維立體視覺(jué)需求而開(kāi)發(fā)的一款設(shè)備，使用CMOS單相機(jī)與結(jié)構(gòu)光，采用單相機(jī)非相干單光刀共軛成像三角測(cè)量原理，配合四軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)。
同時(shí)，該機(jī)器視覺(jué)三維掃描系統(tǒng)研究實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)能夠?qū)σ欢w積的實(shí)物進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描，水平方位角0-360度，垂直俯仰角0-180度。得到目標(biāo)區(qū)內(nèi)物體表面的離散三維點(diǎn)云集合，對(duì)于高校研究三維重構(gòu)原理及實(shí)現(xiàn)是不可多得的設(shè)備之一。
目前，三維立體視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛，如三維環(huán)境感知與建模、機(jī)器人導(dǎo)航、物體跟蹤與檢測(cè)以及圖像分割等。而隨著研究機(jī)構(gòu)以及相關(guān)企業(yè)的研究人員進(jìn)一步深入研究，三維立體視覺(jué)這項(xiàng)高新技術(shù)的科技潛力必將被極大的發(fā)揮出來(lái)，其應(yīng)用領(lǐng)域也必將越來(lái)越廣泛。
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