編者按：倫茨公司最近為其PositionServo小型伺服驅(qū)動系列推出了多款模塊和一套完整的附件，從而使該系列得以擴充和完善。 PositionServo系列小型驅(qū)動采用單相或三相供電，額定輸出4～10A，特別適合那些運動控制部分位于設備外部的應用場合，以及一些較為簡單的定位設備，如取放設備、生產(chǎn)線裝卸設備等。 擴充后的PositionServo系列加入了即插式的CANopen、以太網(wǎng)、Modbu及RS485通訊模塊，旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器反饋接口，以及EMC濾波器（其中230V單相型號已內(nèi)建EMC濾波器，其他型號則需通過直插或側(cè)面安裝加以擴展）。此外，倫茨還提供預制的電源和通訊電纜以方便安裝。 目前的倫茨產(chǎn)品線中，有兩個系列的同步伺服電機可與PositionServo直接匹配，因此速度和慣量的選擇范圍非常寬，用戶可根據(jù)應用需求確定一個最佳驅(qū)動組合。這些伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩為0.5～51Nm，峰值轉(zhuǎn)矩高達190Nm。電機可選件包括IP65外殼、制動器、變速箱等。 PositionServo系列伺服驅(qū)動的動態(tài)性能極為出色，其峰值電流達三倍額定電流，可持續(xù)2秒；具備64位處理能力，響應時間僅為2ms。此外，該系列體積小巧，結構緊湊，支持簡單的書架式安裝，可顯著節(jié)省面板空間，即便是最大的10A型號，其底部截面尺寸也只有103×190mm。 與倫茨的其他交流驅(qū)動產(chǎn)品一樣，PositionServo也支持可插拔的EPM存儲芯片。這種存儲芯片可以把全套驅(qū)動參數(shù)完整地保存下來，并通過手持式編程器進行復制。因此，用戶不必攜帶筆記本電腦，也無需專業(yè)技術人員協(xié)助，甚至連驅(qū)動器都不必上電，就能完成整個安裝調(diào)試工作。 PositionServo既可作為一個基本驅(qū)動單元，也可作為一個獨立的完全可編程控制器。隨著該系列的進一步完善，用戶可以直接從倫茨購買到包括驅(qū)動器、通訊模塊、電機及線纜在內(nèi)的一整套解決方案，不僅有助于降低采購成本，也加快了安裝和調(diào)試。