機器人與人一同工作的近未來車間正式啟動,13臺人型機器人“NEXTAGE”開始投入使用。光榮稱,目前該工廠共有17臺人型機器人,其余4臺將在新生產(chǎn)線建成后立即被“分配”到車間使用。
人型機器人目前被安置在多條生產(chǎn)線上。在組裝生產(chǎn)線上,4臺人型機器人正在完成一系列流水作業(yè),每臺機器人負責(zé)一道工序,在4~5分鐘的加工時間內(nèi)組裝好約15個部件,然后將半成品交給相鄰的機器人。
第4臺人型機器人會將整體已完成80%的半成品交給等在生產(chǎn)線最后的工人。只有最后一道工序是由工人負責(zé)的。
但為安全起見,人型機器人不會直接將半成品交給人。而是必須先放在工作臺上,間接交給工人。
非常有意思的是,人型機器人對自己的工作“不太有信心時”,會按照不同于往常的做法,將半成品斜向放置,用來提示工人“需要確認(rèn)”。
光榮稱,與機器人一同工作的女工并未感覺到有什么不適。
其實有四只“眼”的人型機器人
準(zhǔn)確來說,在埼玉工廠工作的人型機器人是僅由上半身組成的雙臂型機器人。
機器人面部與人類一樣擁有兩只眼(攝像頭),一邊進行圖像識別一邊工作。映在攝像頭中的圖像可通過機器人跟前的顯示器來確認(rèn)。
其實這種人型機器人的兩手上也各裝有一只眼睛(攝像頭),這一點與人類不同。機器人共有四只數(shù)碼眼。
四只眼睛會一直發(fā)光,人型機器人可靈活地剝離雙面膠帶,或者用螺絲刀擰緊螺絲。按照這些不同的工作,多只“機器手”可隨時自行更換,不聲不響地完成組裝工作。
人型機器人不管重復(fù)多少相同的工作也不會發(fā)出一句怨言,而且不知疲倦。因為是電動的,所以很怕停電,但這種情況下可由人頂替其進入工作崗位。正因為人型機器人代替的是人的工作,所以在停電等情況下人可以頂替。生產(chǎn)線采用了光靠人也能繼續(xù)完成組裝作業(yè)的設(shè)計。從這一意義上來說,人型機器人的動作改善基本上與人相同。
嵌入人型機器人的工作內(nèi)容程序由開發(fā)商川田工業(yè)公司和光榮共同制作。但機器手周圍的工具及生產(chǎn)線設(shè)備全部由光榮自產(chǎn),這一點令人驚奇。
生產(chǎn)本部埼玉工廠廠長圓尾勝彥介紹說,“沒有制造現(xiàn)場的技術(shù)實力,就無法使用這些機器人,這是不爭的事實。從外部購買人型機器人的話,無法立刻導(dǎo)入。”