仿生蜘蛛機器人橫空出世

時間：2013-07-08

來源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語：3D打印技術(shù)的日臻成熟，3D打印槍支，骨骼、甚至是人類心臟不斷出現(xiàn)在我們的生活中，而現(xiàn)在，國外又出現(xiàn)了一款利用3D打印技術(shù)打造的逆天之作－－仿生蜘蛛機器人，它利用高精度3D打印機打造，外形極其逼真。

近年來，隨著3D打印技術(shù)的日臻成熟，3D打印槍支，骨骼、甚至是人類心臟不斷出現(xiàn)在我們的生活中，而現(xiàn)在，國外又出現(xiàn)了一款利用3D打印技術(shù)打造的逆天之作－－仿生蜘蛛機器人，它利用高精度3D打印機打造，外形極其逼真。

這款蜘蛛機器人因有8條退而被取名為“T8”，這也是它最重要的優(yōu)勢，可以在不同方位感知和獲取信息。T8的每條腿上有3個馬達，腹部有2個，全身上下共26個馬達，采用“Bigfoot逆向運動引擎”做驅(qū)動運算，以便時刻保持平穩(wěn)的運動。

其中，機器人內(nèi)部的“Bigfoot逆向運動引擎”隱藏在一個黑匣子里，這幾乎承擔(dān)了所有“爪足”機械控制的復(fù)雜計算，用戶只需要發(fā)出簡單的命令，黑匣子就會自動控制所有細節(jié)，包括反向運動、機械足軌跡計劃、機械足步法調(diào)整以及電動機控制等操作。

此外，T8還可通過XBee無線接收器來發(fā)射和接收命令，當(dāng)然也可以通過Rx/Tx串口進行連接，方便普通人操作。

不過這款3D打印的仿生機器人“T8”價格不菲，目前售價為1350美元，如果想要同時購買XBee無線接收器還需另付85美元。

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