工業(yè)自動化控制系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)發(fā)展越來越分散化，同時系統(tǒng)越來越復雜，內(nèi)部連接越來越高速化、緊密化，更多的是系統(tǒng)細分成為獨立控制孤島，對驅(qū)動器和用戶接口需求越來越多。
　　
以太網(wǎng)技術是一種高速局域網(wǎng)技術。目前，它在工業(yè)上的應用非常廣泛，通過高速的局域網(wǎng)絡把工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)及生產(chǎn)設備全部聯(lián)接起來，進而實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動化控制，而局域網(wǎng)網(wǎng)絡則又在一定程度保證了工業(yè)生產(chǎn)中的網(wǎng)絡安全性。
　　
工業(yè)以太網(wǎng)的技術基礎及應用方式多是基于商用以太網(wǎng)發(fā)展而來的，在全球主導的有線網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)傳輸技術的基礎上，根據(jù)工業(yè)領域的特點要求，采用以太網(wǎng)通信協(xié)議作為基本技術發(fā)展而生。工業(yè)以太網(wǎng)市場需求十分廣泛，無論是新建一條現(xiàn)代化的制造生產(chǎn)線，還是對舊有設備的改造，都會大量使用工業(yè)以太網(wǎng)。工業(yè)以太網(wǎng)的市場增長率也始終居高不下，據(jù)有關統(tǒng)計，每年新增工業(yè)網(wǎng)絡接口數(shù)量都將會是前一年的一倍左右。而隨著工業(yè)以太網(wǎng)技術延展而帶動的PLC、DCS及PC_Based等控制類產(chǎn)品的市場容量，更是難以計算。
　　
工業(yè)自動化控制系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)發(fā)展越來越分散化，同時系統(tǒng)越來越復雜，內(nèi)部連接越來越高速化、緊密化，更多的是系統(tǒng)細分成為獨立控制孤島，對驅(qū)動器和用戶接口需求越來越多。而無論如何傳統(tǒng)PLC技術無法滿足該要求，現(xiàn)場總線技術也不能提供相關性能。只有通過網(wǎng)絡技術來解決，而在所有網(wǎng)絡技術中，以太網(wǎng)技術是最理想的選擇。
　　
目前以太網(wǎng)還只適合于工業(yè)控制網(wǎng)絡系統(tǒng)的信息層應用。以太網(wǎng)是Byte級網(wǎng)絡，只能部分代替現(xiàn)場總線作用，而將以太網(wǎng)用于現(xiàn)場I/O級，這是目前工控領域研究的熱點之一。
　　
未來，基于以太網(wǎng)的控制網(wǎng)絡所具有的上述優(yōu)點是目前現(xiàn)場總線技術所無法比擬的。另外，隨著寬帶以太網(wǎng)與交換式以太網(wǎng)技術的發(fā)展，以太網(wǎng)作為控制網(wǎng)絡在控制實時性方面的問題正在逐步得以解決。雖然以太網(wǎng)采用的是帶碰撞檢測的載波偵聽多路訪問協(xié)議（CSMA/CD），一般認為該協(xié)議不能滿足控制系統(tǒng)實時性要求，但100Mb/s以太網(wǎng)已開始廣泛應用，千兆以太網(wǎng)產(chǎn)品也已出現(xiàn)；而且以太網(wǎng)交換技術的出現(xiàn)，通過全雙工交換技術，可完全避免CSMA/CD中的碰撞；還可方便實現(xiàn)優(yōu)先級機制，實現(xiàn)網(wǎng)絡帶寬的最大利用率和最好實現(xiàn)性能。
　　
所以，未來工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向必然是通過工業(yè)Ethernet網(wǎng)絡實現(xiàn)互連，最后連接到Internet。