智能機(jī)器人會說北京歡迎您 能完成體操競走等動作

時間:2008-03-03

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:僅僅經(jīng)過短短一年的時間,第一代仿人形機(jī)器人誕生了。

智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外,它還有效應(yīng)器,作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉,或稱自整步電動機(jī),它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。陳小森花了將近2000小時研發(fā)制作智能機(jī)器人會說北京歡迎您 能完成體操競走等動作。 半米高的個頭,時而前進(jìn)兩步,時而停下扭扭腰、擺擺手,走到記者面前時,還禮貌地問候說:“您好,北京歡迎您?!边@就是陳小森制作的智能機(jī)器人。為了這個機(jī)器人,光編程序就花了將近2000小時。
夢想照進(jìn)現(xiàn)實(shí) 2002年,陳小森遇到了幾名志同道合的年輕人,決定一起創(chuàng)業(yè),走上制造仿人形機(jī)器人的道路。 僅僅經(jīng)過短短一年的時間,第一代仿人形機(jī)器人誕生了?!澳且惶炜赡苁俏疑凶蠲烂畹囊惶?!”但陳小森等幾個年輕人卻有著更高的追求。隨著奧運(yùn)會逐漸臨近,陳小森想,要是造出來的機(jī)器人能和奧運(yùn)聯(lián)系起來,那將是多么振奮人心。 2005年起,陳小森等幾人便開始進(jìn)行研發(fā)制作,經(jīng)過無數(shù)個白晝黑夜,高智能機(jī)器人的技術(shù)和結(jié)構(gòu)大體完成。 攻克多個技術(shù)難關(guān) 陳小森向記者揭秘,由于機(jī)器人頭部比較大,頭重腳輕,模仿人行走不摔倒,有一個重心的問題,攻關(guān)這個問題他們用了3年多的時間。在制作過程中,科技人員加長了機(jī)器人肢體的長度,將其制作成19個關(guān)節(jié)。通過 “雙核”CPU程序,他們對機(jī)器人每個關(guān)節(jié)的角度和瞬間速度,都能同時進(jìn)行精確控制。“這些程序,如果用A4紙打印需要近400張,編這種程序需要1000至2000小時的工作時間。” 此外,陳小森透露,高智能機(jī)器人的內(nèi)部還裝載了小型慣導(dǎo)系統(tǒng)和智能識別系統(tǒng),這項技術(shù)是類似彈道導(dǎo)彈系統(tǒng)的尖端科技,所以它可以識別自己所處的狀態(tài)。除此之外,機(jī)器人內(nèi)部另配備了語音模塊,屆時它可能會用多國語言與來自全世界的朋友進(jìn)行交流。 機(jī)器人有望完成體育項目動作 昨日下午2點(diǎn),在漢庫科研所里,陳小森向記者展示了高智能機(jī)器人雛形。它半米的個頭,舉著左手站在桌子上,笑容憨厚可愛,頭頂?shù)膬芍谎蚪情W閃發(fā)光。 隨后,工程師李師傅打開前機(jī)器蓋,對CPU、發(fā)音器、電池等內(nèi)構(gòu)進(jìn)行了一番檢查調(diào)試后,機(jī)器人馬上活躍起來,時而前進(jìn)兩步,時而停下扭扭腰、擺擺手,走到了記者面前時,還禮貌地問候說:“您好,北京歡迎您。” 據(jù)陳小森介紹,高智能機(jī)器人是一款裝載了“雙核”CPU的高度智能化的機(jī)器人,僅電線就有2000多根,可以通過事先設(shè)定好的程序,完成各種動作,如體操、競走等。
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