南林大機(jī)械電子工程學(xué)院首屆機(jī)器人設(shè)計(jì)制作大賽中，朱亞榮幾位同學(xué)組成的小組憑借“快餐機(jī)器人”這一作品榮獲冠軍。
到食堂吃飯，點(diǎn)餐、打飯、付費(fèi)都由機(jī)器人包了，是不是能省下很多人力呢？
在機(jī)械設(shè)計(jì)上，根據(jù)餐盤的排列情況，在每列餐盤的上方安裝一個(gè)導(dǎo)軌，每個(gè)導(dǎo)軌上有一只或多只“小手”，用來取飯菜。取菜的“手”可以在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，能夠上下伸縮，從而掌控全局。同時(shí)導(dǎo)軌上通電，利用微型電機(jī)來帶動(dòng)“小手”。
而刷卡區(qū)則采取普通的刷卡機(jī)，并且與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，納入整體控制系統(tǒng)中。只有同學(xué)刷過卡付過錢之后，導(dǎo)軌上的“小手”才會(huì)把飯菜送到打飯同學(xué)的飯盒中去。
朱亞榮介紹，安裝這種“快餐機(jī)器人”，花費(fèi)并不多。導(dǎo)軌和“小手”用一般的鋁合金或鈦合金材料就可以制成，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)只需要配置一臺(tái)普通的單片機(jī)或者是編程控制器，安裝相關(guān)的運(yùn)行程序就可以控制系統(tǒng)了。導(dǎo)軌和“小手”的制作工藝也很簡(jiǎn)單，因?yàn)?ldquo;小手”類似于游戲機(jī)中的小夾子，制作時(shí)只需要將夾子的葉片“張大”，形成包圍狀態(tài)保證飯菜不漏即可。
小組成員仲子棋是提出設(shè)計(jì)快餐機(jī)器人的想法的第一人。“目前幾乎所有的學(xué)校餐廳里，都實(shí)行人工打餐收費(fèi)。餐廳工作人員需要重復(fù)簡(jiǎn)單的打餐動(dòng)作兩至三小時(shí)，平均每天的工作時(shí)間約有六個(gè)小時(shí)。而且，人工打餐由于人多會(huì)打錯(cuò)菜，還造成飯菜分量不均勻的情況。”仲子棋說，“快餐機(jī)器人”可以節(jié)省大量的人力。
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