自上個世紀80年以來，隨著計算機技術和攝像設備的發(fā)展，機器人視覺伺服系統(tǒng)的技術問題吸引了眾多研究人員的注意。在過去的幾年里，機器人視覺伺服無論是在理論上還是在應用方面都取得了很大進展。在許多學術會議上，視覺伺服技術經(jīng)常列為會議的一個專題。視覺伺服已逐漸發(fā)展為跨機器人、自動控制和圖像處理等技術領域的一門獨立技術。
在機器人中，機器視覺相當于機器人的眼睛，機器視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉(zhuǎn)換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。
機器視覺是通過光學的裝置和非接觸的傳感器自動地接收和處理一個真實物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機器人運動的裝置。機器視覺作為與人眼類似的機器仿生系統(tǒng)，從廣義角度凡是通過光學裝置獲取真實物體的信息以及對相關信息的處理與執(zhí)行都是機器視覺，這就包括了可見視覺以及非可見視覺，甚至包括人類視覺不能直接觀察到的、物體內(nèi)部信息的獲取與處理等。
近年來，機器人視覺伺服技術有了很大發(fā)展，國內(nèi)、外機器人視覺系統(tǒng)的實際應用也越來越多，許多技術難題都有希望在近期的研究中取得進展。相信，在不久的將來，機器人視覺伺服系統(tǒng)將在機器人技術中的重要地位將不斷的凸顯出來，機器人視覺伺服系統(tǒng)也將會越來越多地應用于工業(yè)生產(chǎn)中，為行業(yè)發(fā)展添上濃墨重彩的一筆。
同時，隨著應用領域的不斷擴展，機器伺服系統(tǒng)大致可分為以下幾類：
按照攝像機的數(shù)目的不同，可分為單目視覺伺服系統(tǒng)、雙目視覺伺服系統(tǒng)以及多目視覺伺服系統(tǒng)
按照攝像機放置位置的不同，可以分為手眼系統(tǒng)（eyeinhand）和固定攝像機系統(tǒng)（eyetohand或standalone）
按照機器人的空間位置或圖像特征，視覺伺服系統(tǒng)分為基于位置的視覺伺服系統(tǒng)和基于圖像的視覺伺服系統(tǒng)。
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號