在人工成本不斷上漲的當(dāng)下，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。基于行業(yè)的良好前景以及需求的逐步增長，機(jī)器人早已成功搶占了2013年A股市場上重要的牛股位置。近日，國家863計劃主導(dǎo)的智能機(jī)器人主題“微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人”項目在哈爾濱正式啟動，這無疑又為機(jī)器人相關(guān)概念股提供了炒作的由頭。分析人士指出，除了市場熟悉的機(jī)器人及三豐智能等個股外，一些在工業(yè)自動化領(lǐng)域具備基礎(chǔ)的公司，也可能成為未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要推動力，這其中工大高新（600701）、佳士科技（300193）及華昌達(dá)（300278）有望迎來交易性機(jī)會。

863計劃

助推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

近日由863計劃主導(dǎo)的智能機(jī)器人主題“微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人”項目會召開。

該項目的負(fù)責(zé)人王樹國教授對“微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人”項目的任務(wù)目標(biāo)、課題的組織結(jié)構(gòu)與任務(wù)分解進(jìn)行了詳細(xì)介紹。不僅如此，有關(guān)智能機(jī)器人的研究成果也不斷涌現(xiàn)。近日，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院發(fā)布了一項研究，成功突破了工業(yè)機(jī)器人高速重載作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，該項成果實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)線物料的高速搬運。

據(jù)悉，該成果是“四自由度工業(yè)搬運機(jī)器人”項目取得的重要進(jìn)展。合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所副所長孔令成介紹，“四自由度工業(yè)搬運機(jī)器人”主要通過人工示教產(chǎn)生機(jī)器人的作業(yè)路徑，實現(xiàn)固定路徑的物料搬運，同時按照規(guī)定的垛形進(jìn)行碼垛，實現(xiàn)了兩方面的突破。其一，采用簡單的四連桿機(jī)構(gòu)代替目前通用型的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，避免了關(guān)節(jié)過多所造成的系統(tǒng)復(fù)雜、控制困難等問題。其二，采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)混合控制算法，進(jìn)行自適應(yīng)參數(shù)訓(xùn)練，實現(xiàn)四自由度工業(yè)搬運機(jī)器人高速精確的搬運作業(yè)，能夠完成上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)等四維度運動。

目前，“四自由度工業(yè)搬運機(jī)器人”在國內(nèi)機(jī)器人研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。根據(jù)試運行的數(shù)據(jù)顯示，該機(jī)器人每小時可以搬運1200件物品，每次搬運上百公斤，完全實現(xiàn)了高速重載作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人迎來產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期

目前，世界各國都十分重視工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛。種種跡象表明工業(yè)自動化時代已經(jīng)到來，工業(yè)機(jī)器人極有可能成為下一個迎來爆發(fā)增長的新興產(chǎn)業(yè)。

中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于前所未有的機(jī)遇期，具備政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求釋放等機(jī)遇。首先，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級將推動高端裝備的發(fā)展。我國是傳統(tǒng)制造業(yè)大國而非制造強(qiáng)國，國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境的變化將倒逼產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，我國制造業(yè)將從依靠人力、資源的比較優(yōu)勢向依靠全要素生產(chǎn)率提高轉(zhuǎn)變。工業(yè)機(jī)器人將是我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型與提升必不可少的高端裝備，是我國“十二五”規(guī)劃中重點發(fā)展的七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，也是其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。隨著我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的逐步推進(jìn)，對工業(yè)機(jī)器人為代表的智能裝備需求必將迎來一個爆發(fā)期。其次，老齡化社會發(fā)展趨勢將釋放市場容量。再次，商業(yè)模式創(chuàng)新也會加速產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程。

然而，目前我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展卻不盡如人意，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程發(fā)展十分緩慢。在國外企業(yè)占據(jù)壟斷地位的格局下，機(jī)器人傳統(tǒng)發(fā)展模式的空間較小。在國外企業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢下，我國企業(yè)走傳統(tǒng)的模仿跟蹤發(fā)展路線，依靠傳統(tǒng)的價格優(yōu)勢參與競爭十分困難。畢竟，國外高端工業(yè)機(jī)器人本身擁有了一個規(guī)?；a(chǎn)量化優(yōu)勢，在保持產(chǎn)品成熟化優(yōu)勢的同時也在不斷降價，這對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展帶來的挑戰(zhàn)非常大。而國內(nèi)產(chǎn)業(yè)化投資力度不夠，研究與產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在脫節(jié)現(xiàn)象，難以形成真正的產(chǎn)業(yè)競爭力。

工業(yè)自動化概念引關(guān)注

863計劃的助推以及工業(yè)機(jī)器人研究成功的不斷涌現(xiàn)，無疑為機(jī)器人概念股提供了股價上漲的催化劑。目前，除了市場熟悉的機(jī)器人及三豐智能等個股外，一些在工業(yè)自動化領(lǐng)域具備基礎(chǔ)的公司，也可能成為未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要推動力，這其中工大高新（600701）、佳士科技（300193）及華昌達(dá)（300278）有望迎來交易性機(jī)會。

工大高新（600701）：哈工大機(jī)器人研究所創(chuàng)建于1986年，位于哈工大邵逸夫科技館內(nèi)，機(jī)器人、計算機(jī)工作站等固定資產(chǎn)達(dá)2000萬元。機(jī)器人研究所是我國第一個建立機(jī)電控制及自動化（現(xiàn)機(jī)械電子工程）學(xué)科博士點的單位，具有機(jī)械、電子、自動控制、計算機(jī)等多學(xué)科交叉的優(yōu)勢，是哈工大“211”工程重點建設(shè)學(xué)科之一。公司持有哈工大群博智能機(jī)器人30%的股權(quán)，該公司經(jīng)營范圍為機(jī)器人、自動化設(shè)備等高新技術(shù)產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。作為哈工大的窗口上市公司，未來公司在機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展具備先天優(yōu)勢。

佳士科技（300193）：公司全資子公司成都佳士一直致力于開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人，并已經(jīng)取得實質(zhì)性進(jìn)展，目前已經(jīng)系統(tǒng)掌握了機(jī)器人本體設(shè)計、計算機(jī)軟硬件控制技術(shù)、焊接工藝等一系列核心技術(shù)，所研制的機(jī)器人樣機(jī)已經(jīng)小批量投產(chǎn)并應(yīng)用于客戶生產(chǎn)現(xiàn)場。

華昌達(dá)（300278）：公司已獲得“華昌達(dá)滾床生產(chǎn)線系統(tǒng)控制軟件V1.0”、“華昌達(dá)車身焊接自動生產(chǎn)線控制軟件V1.0”、“華昌達(dá)自動化抓取轉(zhuǎn)運智能機(jī)器人控制軟件V1.0”三項計算機(jī)軟件的著作權(quán)。其中，“華昌達(dá)滾床生產(chǎn)線系統(tǒng)控制軟件V1.0”是運行于華昌達(dá)滾床生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)地面滾床、移行機(jī)、升降機(jī)、工藝鏈、拆垛機(jī)、堆垛機(jī)、升降機(jī)等一系列自動化輸送設(shè)備的步進(jìn)控制。“華昌達(dá)車身焊接自動生產(chǎn)線控制軟件V1.0”是運行于華昌達(dá)車身焊接自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)液壓電機(jī)、風(fēng)冷電機(jī)、加熱器、地板夾具、往復(fù)桿、焊機(jī)等一系列設(shè)備的步進(jìn)控制。“華昌達(dá)自動化抓取轉(zhuǎn)運智能機(jī)器人控制軟件V1.0”是運行于華昌達(dá)自動化抓取轉(zhuǎn)運智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)空中機(jī)器人對工件的自動化識別、自動化抓取和轉(zhuǎn)運。