有高精度絕對(duì)讀數(shù)的低成本旋轉(zhuǎn)編碼器

時(shí)間:2013-05-03

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:編碼器采用了標(biāo)準(zhǔn)電位器的結(jié)構(gòu)技術(shù),因此便于生產(chǎn)。它基本上是一個(gè)雙電刷正交式無界電位器。它有一個(gè)全圓的阻性材料環(huán),兩端接電,兩個(gè)電氣獨(dú)立的刷片在上面移動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)編碼器通常用于帶伺服反饋的定位系統(tǒng),這種情況下,編碼器的成本一般并不重要。但編碼器也會(huì)用于對(duì)某些用戶界面上旋鈕位置的編碼,例如音頻系統(tǒng)上的音量旋鈕。對(duì)于這些旋鈕,可以為求低價(jià)、高精度和絕對(duì)讀數(shù)值而選擇電位器,但它們行程有限,通常不到340°,或者可選擇光機(jī)式旋轉(zhuǎn)編碼器,它的行程沒有限制,但價(jià)格較高,精度低,只有相對(duì)讀數(shù)值。本設(shè)計(jì)實(shí)例嘗試將兩者結(jié)合起來,兼具了電位器的優(yōu)點(diǎn),以及光機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器無邊界操作的特性。

編碼器采用了標(biāo)準(zhǔn)電位器的結(jié)構(gòu)技術(shù),因此便于生產(chǎn)。它基本上是一個(gè)雙電刷正交式無界電位器。它有一個(gè)全圓的阻性材料環(huán),兩端接電,兩個(gè)電氣獨(dú)立的刷片在上面移動(dòng)。兩電刷片相互間為90°角的機(jī)械連接(圖1)。

微控制器中的ADC讀出兩個(gè)信號(hào),固件用這兩個(gè)信號(hào)確定軸所處的象限。知道了象限以后,就可以用兩個(gè)電刷的信號(hào)計(jì)算出軸的位置。當(dāng)刷片到達(dá)了電源連接處時(shí),由于非線性響應(yīng),應(yīng)忽略這個(gè)信號(hào)(圖2)。兩個(gè)電刷間有90°角,因此不可能同時(shí)處于非線性位置。今天,即使最基本的微控制器也會(huì)帶一個(gè)10位ADC,因此兩信號(hào)合計(jì)有11位分辨率,或優(yōu)于0.2°。如果應(yīng)用不需要絕對(duì)讀數(shù),或使用軟件復(fù)位時(shí),微控制器可以將其忽略。

(本文轉(zhuǎn)自電子工程世界:http://news.eeworld.com.cn/qrs/2013/0410/article_14190.html)

這種正交無端點(diǎn)電位器提供的體驗(yàn)近似于經(jīng)典模擬收音機(jī)上的老式調(diào)諧旋鈕。它為人機(jī)界面設(shè)計(jì)提供了新的可能,能夠以低成本使消費(fèi)產(chǎn)品獲得高貴感。

(本文轉(zhuǎn)自電子工程世界:http://news.eeworld.com.cn/qrs/2013/0410/article_14190.html)

中傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動(dòng)網(wǎng)(www.wangxinlc.cn)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運(yùn)動(dòng)控制公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動(dòng)公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注中國傳動(dòng)網(wǎng)公眾號(hào)獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

娓娓工業(yè)

廣州金升陽科技有限公司

熱搜詞
  • 運(yùn)動(dòng)控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺
  • 機(jī)械傳動(dòng)
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0