自上個世紀80年以來，隨著計算機技術(shù)和攝像設(shè)備的發(fā)展，機器人視覺伺服系統(tǒng)的技術(shù)問題吸引了眾多研究人員的注意。在過去的幾年里，機器人視覺伺服無論是在理論上還是在應(yīng)用方面都取得了很大進展。在許多學(xué)術(shù)會議上，視覺伺服技術(shù)經(jīng)常列為會議的一個專題。視覺伺服已逐漸發(fā)展為跨機器人、自動控制和圖像處理等技術(shù)領(lǐng)域的一門獨立技術(shù)。
在機器人中，機器視覺相當(dāng)于機器人的眼睛，機器視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉(zhuǎn)換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。
機器視覺是通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動地接收和處理一個真實物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機器人運動的裝置。機器視覺作為與人眼類似的機器仿生系統(tǒng)，從廣義角度凡是通過光學(xué)裝置獲取真實物體的信息以及對相關(guān)信息的處理與執(zhí)行都是機器視覺，這就包括了可見視覺以及非可見視覺，甚至包括人類視覺不能直接觀察到的、物體內(nèi)部信息的獲取與處理等。
近年來，機器人視覺伺服技術(shù)有了很大發(fā)展，國內(nèi)、外機器人視覺系統(tǒng)的實際應(yīng)用也越來越多，許多技術(shù)難題都有希望在近期的研究中取得進展。相信，在不久的將來，機器人視覺伺服系統(tǒng)將在機器人技術(shù)中的重要地位將不斷的凸顯出來，機器人視覺伺服系統(tǒng)也將會越來越多地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，為行業(yè)發(fā)展添上濃墨重彩的一筆。
同時，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展，機器伺服系統(tǒng)大致可分為以下幾類：
按照攝像機的數(shù)目的不同，可分為單目視覺伺服系統(tǒng)、雙目視覺伺服系統(tǒng)以及多目視覺伺服系統(tǒng)
按照攝像機放置位置的不同，可以分為手眼系統(tǒng)（eyeinhand）和固定攝像機系統(tǒng)（eyetohand或standalone）
按照機器人的空間位置或圖像特征，視覺伺服系統(tǒng)分為基于位置的視覺伺服系統(tǒng)和基于圖像的視覺伺服系統(tǒng)。
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