我國自主研發(fā)風能機器人踏上南極

時間：2013-02-19

來源：網絡轉載

導語：由中國自主研發(fā)的風能機器人“極地漫游者”8日在南極中山站附近冰蓋上“走”出了第一步，這是我國研發(fā)的首臺基于再生風能驅動的機器人。

 

由中國自主研發(fā)的風能機器人“極地漫游者”8日在南極中山站附近冰蓋上“走”出了第一步，這是我國研發(fā)的首臺基于再生風能驅動的機器人。

“極地漫游者”體長1.8米，高1.2米，寬1.6米，重300公斤，可在風能發(fā)電驅動下不間斷地晝夜行走，能跨越高度近半米以上的障礙物，并在冰蓋復雜地形下進行多傳感器融合的自主導航控制以及國內通過衛(wèi)星鏈路進行遙控，未來可搭載大氣傳感器、冰雪取樣器、地理地質分析器50公斤的任務載荷等。

“極地漫游者”的課題負責人，北京航空航天大學機器人研究所王田苗教授介紹說，“極地漫游者”機器人在南極開展基于風能發(fā)電驅動技術、復雜地面適應性的自平衡機構技術、基于視覺、激光與GPS融合的冰蓋自主導航等關鍵技術實驗研究，在國際尚屬首次。這對我國極地科考與先進機器人技術的發(fā)展具有重要意義。

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