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開卷語(yǔ)

這是令人向往的：以前，在伺服電機(jī)的反饋系統(tǒng)中需要使用3個(gè)傳感器來(lái)產(chǎn)生換向、位置和速度信號(hào)。如今，SICK公司的伺服反饋編碼器用一個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)化電氣和機(jī)械接口的單元就可以實(shí)現(xiàn)這些功能。今天，SICK公司的伺服反饋編碼器已成功應(yīng)用在各行各業(yè)中。

SICK公司的伺服反饋編碼器符合各類苛刻的應(yīng)用要求，例如耐熱性、高分辨率、帶機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈設(shè)計(jì)、抗干擾性好，更為重要的是，它尺寸小巧，可以縮短電機(jī)的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度。

通過電子標(biāo)簽和內(nèi)置的接口可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)及其特性參數(shù)的自動(dòng)識(shí)別“即插即用”！值此辭舊迎新之際，本刊特意為您盤點(diǎn)2012年西克中國(guó)最新推出的伺服反饋編碼器，相信總有一款適合您！

HIPERFACE DSL—數(shù)字接口的革命

利用創(chuàng)新的抗干擾協(xié)議，未來(lái)所有的通信都可由兩根電纜線實(shí)現(xiàn)，而這兩根電纜線被整合到電機(jī)的動(dòng)力電纜線中，同時(shí)保證絕對(duì)穩(wěn)定、可靠。

符合目前的RS485 標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率達(dá)9,216 MBd。數(shù)據(jù)的傳輸與驅(qū)動(dòng)周期同步，最短為12.15 μs。驅(qū)動(dòng)電子器件和反饋系統(tǒng)之間的電纜最長(zhǎng)可達(dá)100 米。所有這些優(yōu)勢(shì)意味著：更少的電纜成本；更小的空間需求；卓越的系統(tǒng)性能。

對(duì)于電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)制造商：

●節(jié)省成本，并減小了空間需求：

●不再需要專用的獨(dú)立編碼器電纜。

●自動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)器周期，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)器電路的優(yōu)化。

●所有邏輯與內(nèi)存芯片一一對(duì)應(yīng)，執(zhí)行快速、簡(jiǎn)單。

●通過相同接口傳輸外部傳感器（例如繞組溫度傳感器）數(shù)據(jù)，不再需要單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器輸入。

●伺服反饋數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，性能更強(qiáng)。

●減少備件成本。

對(duì)于機(jī)械工程師、終端客戶和機(jī)器操作者：

● 減少電纜和布線成本。

●遠(yuǎn)程診斷，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維護(hù)。

●全壽命周期診斷（柱狀圖），減少了機(jī)器停機(jī)時(shí)間。

●設(shè)計(jì)更為自由。

●具有SIL3 認(rèn)證，安全性更高穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸。

●機(jī)器可用性高。

●使用面向未來(lái)的可持續(xù)性技術(shù)，投資安全性高。

EKS/EKM36 - 純數(shù)字接口（）的伺服反饋編碼器

采用接口的EKS/EKM36具有很多的優(yōu)勢(shì)，可以為客戶帶來(lái)很多的利益，如在控制器方面不再需要A/D解析的模擬元件，由于IP Core可以直接插入FPGA芯片，使得系統(tǒng)更容易執(zhí)行，而且不需要伺服反饋的插頭；在伺服電機(jī)方面，由于不需使用伺服反饋的插頭，因此編碼器占用的空間更少；對(duì)整個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，布線時(shí)間更短，外部傳感器數(shù)據(jù)也可通過伺服反饋接口傳輸。

是一種純數(shù)字協(xié)議，在該協(xié)議下，變頻器與電機(jī)反饋系統(tǒng)之間所需的連接電纜最少，該協(xié)議穩(wěn)定可靠，從而可通過電機(jī)的電纜連接伺服反饋編碼器。其接口符合RS485標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率可達(dá)9.375 Mbaud，數(shù)據(jù)傳輸與控制器周期同步，最短為11.95us。變頻器和伺服反饋編碼器之間的電纜長(zhǎng)度可達(dá)100米。

EKS36 單圈伺服反饋編碼器：

●采用HIPERFACE DSL數(shù)字接口技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸方便快捷；

●分辨率達(dá)到20位，系統(tǒng)精度為60角秒；

●工作電壓為7…12V，保證電力長(zhǎng)距離傳輸?shù)姆€(wěn)定性；

●工作速度最大達(dá)到12000 Min-1；

●可選一個(gè)插頭和一根電纜的伺服電機(jī)模式，節(jié)省成本；

●可選連接外部溫度傳感器模式；

●可達(dá)SIL2安全等級(jí)；

●36mm外徑設(shè)計(jì)，高度緊湊且堅(jiān)固；

●和SKS36編碼器的機(jī)械安裝方式兼容；

EKM36 多圈伺服反饋編碼器（HIPERFACE DSL）：

●采用HIPERFACE DSL數(shù)字接口技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸方便快捷；

●單圈分辨率達(dá)到20位，圈數(shù)為12位，系統(tǒng)精度為60角秒；

●工作電壓為7…12V，保證電力長(zhǎng)距離傳輸?shù)姆€(wěn)定性；

●工作速度最大達(dá)到9000 Min-1；

●可選一個(gè)插頭和一根電纜的伺服電機(jī)模式，節(jié)省成本；

●可選連接外部溫度傳感器模式；

●可達(dá)SIL2安全等級(jí)；

●36mm外徑設(shè)計(jì)，高度緊湊且堅(jiān)固；

●和SKM36編碼器的機(jī)械安裝方式兼容；

SEK/SEL34 伺服反饋編碼器-適用于40毫米法蘭直徑的小型伺服電機(jī)

全新一代伺服反饋編碼器 SEK/SEL34創(chuàng)新的設(shè)計(jì)來(lái)自于基于電容技術(shù)的SEK/SEL37 伺服反饋編碼器，它是市面上最小的機(jī)械多圈伺服反饋編碼器，無(wú)需電池，做到真正的無(wú)后顧之憂！

產(chǎn)品介紹

●小型伺服電機(jī)專用伺服反饋編碼器

●每圈高達(dá)16個(gè)正/余弦周期每圈高達(dá)512個(gè)絕對(duì)值位置

●測(cè)量步數(shù)可達(dá)16位，測(cè)量步距可達(dá)20角秒（按每正/余弦周期經(jīng)過12位細(xì)分）

●可測(cè)量高達(dá) 4,096 圈（多圈型）

●位置值可編程設(shè)定

●電子標(biāo)簽功能 HIPERFACE®接口符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)

應(yīng)用領(lǐng)域

特殊設(shè)計(jì)適用于40毫米法蘭直徑的小型伺服電機(jī)

您的收益

精心的設(shè)計(jì)允許SEK/SEL34伺服反饋編碼器使用在40毫米法蘭直徑的小型伺服電機(jī)中，并且包含完整的多圈的功能。 SEK/SEL34伺服反饋編碼器采用了電容檢測(cè)原理，因此無(wú)需使用滾珠軸承，從而能夠大大減少設(shè)備磨損和發(fā)熱，使得極其堅(jiān)固耐用，非常適用于惡劣的環(huán)境條件。基于全盤掃描的技術(shù)，允許極高的軸向和徑向偏移，幾乎可以完全補(bǔ)償任何偏心誤差，從而簡(jiǎn)化了機(jī)器的布局，并直接降低成本。

SEK90/160/260- 獨(dú)特設(shè)計(jì),大孔徑電容檢測(cè)技術(shù)伺服反饋編碼器

SEK90/160/260伺服反饋編碼器單圈絕對(duì)設(shè)計(jì)，具有很高的抗沖擊和振動(dòng)性能，可廣泛應(yīng)用于多種空心軸力矩電機(jī)上，且采用電容檢測(cè)技術(shù)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)軸承，便于安裝，節(jié)省安裝空間，是眾多驅(qū)動(dòng)器廠商的最佳選擇！

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、通用的伺服反饋編碼器接口– HIPERFACE；

 ●既能提供“Sin/Cos增量信號(hào)”用于速度反饋,又能提供“絕對(duì)信號(hào)”用于位置和換向反饋

 ●Sin/Cos增量模擬信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后可達(dá)到幾百萬(wàn)步/圈的高分辨率,使電機(jī)在低速運(yùn)行的情況下也具備非常好的”動(dòng)態(tài)速度調(diào)節(jié)性能“

 ●RS485提供的絕對(duì)位置信息避免了初始上電時(shí)的耗時(shí)的軸位置調(diào)節(jié)；

 ●7-12V供電電壓和差分信號(hào)保證了長(zhǎng)距離的信號(hào)傳輸；

●“電子銘牌”的功能-自動(dòng)識(shí)別電機(jī)型號(hào)和編碼器型號(hào)

 ●世界上大部分的“驅(qū)動(dòng)器”廠商都具備了“HIPERFACE”接口

 2、單圈絕對(duì)設(shè)計(jì)，具有很高的抗沖擊和振動(dòng)性能；

 ●抗沖擊：100g/6ms，抗振動(dòng)：30g/10…2000Hz;

●適用于比較惡劣的環(huán)境；

 3、空心軸軸徑范圍寬：30-210mm；

●可廣泛應(yīng)用于多種空心軸力矩電機(jī)上；

  4、采用電容檢測(cè)技術(shù) - Captech

 ●內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)軸承；

  ●比較大的軸向和縱向安裝偏差冗余度；

  ● 抗干擾能力強(qiáng)；

  ●穩(wěn)定性好；

  5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕，尺寸小

  ●便于安裝，節(jié)省安裝空間；

  ● 統(tǒng)一的軸向長(zhǎng)度，便于兼容的系統(tǒng)設(shè)計(jì)；

  ●便于攜帶，方便替換；

主要應(yīng)用于力矩電機(jī)或直驅(qū)電機(jī):

   1、力矩電機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)設(shè)備：

     ●擠壓機(jī)主傳動(dòng)

     ● 注塑機(jī)上的擠壓蝸輪傳動(dòng)

     ●金屬箔和紙張生產(chǎn)機(jī)械的軋輥傳動(dòng)

   2、力矩電機(jī)應(yīng)用于機(jī)床：

     ●輪盤

     ●多回轉(zhuǎn)工作臺(tái)

     ●旋轉(zhuǎn)軸

     ●動(dòng)態(tài)刀具庫(kù)

SRS/SRM50伺服反饋編碼器

SRS/SRM50伺服反饋編碼器支持HIPERFACE®接口，內(nèi)置金屬碼盤，具有高抗沖擊和抗振動(dòng)性能，軸承間距大，運(yùn)行非常流暢，是高動(dòng)態(tài)性能的伺服電機(jī)、機(jī)械制造商的伺服控制系統(tǒng)的智慧選擇！

產(chǎn)品特點(diǎn)

●高性能伺服反饋編碼器；

●每圈分辨率達(dá)到1024個(gè)正余弦信號(hào)；

●每圈可細(xì)分為32768個(gè)絕對(duì)位置，多圈型可達(dá)4096圈；

●可編程的位置值和電子標(biāo)簽；

●具有HIPERFACE接口；

●具有插入式軸和錐度軸類型，可支持多種力矩；

●具有一體式、組裝式和外置型設(shè)計(jì)；

●符合SIL2/PLd安全認(rèn)證；

●符合RoHs標(biāo)準(zhǔn)；

應(yīng)用領(lǐng)域

●高動(dòng)態(tài)性能的伺服電機(jī)、機(jī)械制造商的伺服控制系統(tǒng)

●用于機(jī)械制造，印刷、紡織、包裝等行業(yè)

客戶收益

● HIPERFACE®接口的電機(jī)反饋系統(tǒng)

●內(nèi)置金屬碼盤，高抗沖擊和抗振動(dòng)性能

●單圈和多圈編碼器的機(jī)械設(shè)計(jì)完全相同

●符合SIL2/PLd認(rèn)證

●軸承間距大，運(yùn)行非常流暢

關(guān)于SICK

SICK成立于1946年，公司名稱取自于公司創(chuàng)始人歐文·西克博士（Dr. Erwin Sick）的姓氏，總公司及主要工廠是位于德國(guó)西南部的瓦爾德基爾希市（Waldkirch），工廠占地面積超過數(shù)萬(wàn)平方。在全球建立了50多個(gè)分支機(jī)構(gòu)，員工總數(shù)接近6000人。

西克中國(guó)成立于1994年，為SICK在亞洲的重要分支機(jī)構(gòu)之一。歷經(jīng)多年的發(fā)展與積累，西克中國(guó)已成為當(dāng)?shù)貥O具影響力的智能傳感器解決方案供應(yīng)商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，包括包裝，食品飲料，機(jī)床，汽車，物流，交通，機(jī)場(chǎng)，鋼鐵，電子，紡織等行業(yè)。目前已在廣州，上海，北京，青島等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，并形成了輻射全國(guó)各主要區(qū)域的機(jī)構(gòu)體系和業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。