注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
注塑機專用機械手一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成?？刂葡到y(tǒng)類型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、專用控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)主要有橫行、上下、引撥傳動點。驅(qū)動系統(tǒng)類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅(qū)動采用閉環(huán)控制，精度更高，速度更快，是當前機械手系統(tǒng)主流驅(qū)動方式。執(zhí)行系統(tǒng)是機械手抓取或釋放制品、實現(xiàn)各種操作運動的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。
佛山川一精密機械有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)機械手的廠家，該公司機械手種類繁多，客戶應用廣泛。我們選其型號為CYZ-800S-PR機械手，該型機械手為單軸橫行注塑機專用機械手。傳動機構(gòu)是減速機、皮帶輪傳動，橫行軸最大行程1000mm；驅(qū)動系統(tǒng)采用伺服閉環(huán)控制；控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，負責運動位置規(guī)劃、監(jiān)視、等?？刂品绞綖槊}沖方向。系統(tǒng)控制要求：高速響應，啟停平穩(wěn)，無累積誤差。廣東佛山川一精機有限公司對伺服產(chǎn)品的選用非常嚴格，多家國內(nèi)伺服廠家曾試用過該型機械手效果不理想。阿爾法AS100伺服成功應用于該型注塑專用機械手，配驅(qū)動器型號：AS100A-3R8M2U，伺服電機型號：ASMH-R40B30U1。經(jīng)過了該公司嚴格的長時間測試，以其響應速度快、重復控制精度高、穩(wěn)定可靠，讓客戶非常滿意。在該型機械手伺服應用上，我公司伺服產(chǎn)品以優(yōu)異的性能可以完美替代松下、臺達B2等產(chǎn)品。
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