【攻略:搶先一步速看2018工博會機器人展】初秋九月，第20屆中國工博會將于8月19-23日在國家會展中心（上海）隆重舉辦，作為亞洲乃至全球最具規(guī)模和影響力的機器人專業(yè)展之一的中國工博會機器人展，集聚行業(yè)最全、最強、最新的機器人領域企業(yè)以及產(chǎn)品、技術，是行業(yè)發(fā)展的風向標。機器人行業(yè)推陳出新、蓬勃發(fā)展，今年在中國工博會機器人展上也將充分體現(xiàn)。以下是整理的部分機器人企業(yè)的展位號以及新品預告：

德國雄克公司（展位號：8.1H-D010）

在本次工博會機器人展上，雄克將展示全方位的抓取系統(tǒng)解決方案，從應用廣泛的氣動機械手到技術創(chuàng)新的協(xié)作機械手，以及由雄克自動化和夾持模塊構成的多品種、多工序柔性工作單元，為觀眾呈現(xiàn)一場未來工作場景的全新體驗。

雄克Co-act協(xié)作機械手可與市場上各大品牌的協(xié)作機器人適配，可與人類進行直接互動，通過強大的傳感器系統(tǒng)來記錄、評估和傳達情景、環(huán)境和運行條件。

雄克SVH仿人五指機械手五個手指上共裝有9個驅動電機，控制20個關節(jié)完成一系列的抓取操作。手指末端的彈性塑料表面保證抓取的可靠性。除此之外，機械手還可以做出大量不同的手勢，方便機器人與操作者之間進行溝通交流。

史陶比爾（展位號：8.1H-A131）

史陶比爾集團即將集結旗下三大事業(yè)部，攜十余款全新機器人產(chǎn)品及自動化解決方案震撼亮相工博會，將以“智能生產(chǎn)的數(shù)字世界”為主題，在展會現(xiàn)場打造一條實時交互的智能生產(chǎn)線。

適用于各種敏感環(huán)境的TX2協(xié)作型機器人，囊括嚴苛環(huán)境、衛(wèi)生和潮濕環(huán)境HE、潔凈室CR和超凈室SCR及無菌環(huán)境，同時配置了安全皮膚的全新的TX2touch系列專為最嚴苛的人機協(xié)作情境研發(fā)，實現(xiàn)了人與機器共享工作空間，并相互接觸的直接協(xié)作機器人應用。

史陶比爾SCARATS2系列機器人是最衛(wèi)生、潔凈的SCARA機器人系列，手臂全封閉設計，無外部布線，可選配滾珠絲杠罩殼和波紋管，防護等級可達IP65；SCARATS2系列機器人有以下4款產(chǎn)品系列：TS2-40、TS2-60、TS2-80、TS2-100，其工作半徑為460mm–1000mm,負載：2.4–8.4kg，具備多種安裝方式，靈活集成到生產(chǎn)線；適用于不同敏感環(huán)境的多種版本：惡劣環(huán)境、潮濕衛(wèi)生、凈室、無菌環(huán)境及ESD防靜電等。

史陶比爾HelMo移動式機器人系統(tǒng)，靈活的生產(chǎn)助手，AGV平臺搭載工業(yè)機器人，兼具生產(chǎn)效率與人機協(xié)作安全性（SIL3/PLe級）；該系統(tǒng)屬于柔性運動控制，采用差速驅動，動作平滑柔順；激光避障配合視覺系統(tǒng)，驅動單元定位精度高達±10mm，能夠直觀和簡便地測繪環(huán)境，輕松定義路線；并且支持包括WLAN等多種網(wǎng)絡通信，網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域無障礙運行，適應工廠數(shù)字環(huán)境與地面環(huán)境。

史陶比爾TX2touch協(xié)作型機器人，為了滿足最高級別安全要求，全新TX2touch系列協(xié)作型機器人具有全新安全觸摸功能，在標準TX2系列機器人上使用了一層安全皮膚，這層皮膚可感知外部不可預見的觸碰，立即使它在運行中靜止；此外，配合CS9安全控制器，內置一塊單獨的安全板卡，可實時監(jiān)控機器人的所有運動。

配天機器人（展位號：7.1H-B001）

配天機器人將發(fā)布2018年的另一款全新產(chǎn)品，AIR3-負載3KG工業(yè)機器人，此外配天機器人還將攜新一代一體化控制柜ARCCD20、AIR6L—負載6kg長臂桌面型工業(yè)機器人亮相工博會！

AIR3-負載3kg工業(yè)機器人，機身重量25kg，占地面積僅180mmx180mm，本體輕量化設計，滿足高速靈活作業(yè)的要求；本體還做了專用的電機散熱設計，能應對3C行業(yè)高強度高頻次重復運動產(chǎn)生的高發(fā)熱；標準循環(huán)時間小于0.36s，滿足高節(jié)拍、高產(chǎn)出的作業(yè)需求；小臂寬度僅95mm，更適用于精密的3C行業(yè)。AIR3以其纖巧的體積、高節(jié)拍動作和高精度穩(wěn)定作業(yè)性能，在眾多的3C細分領域里能更加貼合組裝、安插/緊固等高精密、高頻次往復作業(yè)。

AIR6L—負載6kg長臂桌面型工業(yè)機器人，機身重47kg，占地面積僅205mm*205mm，重復定位精度±0.02mm，作業(yè)高速靈活，臂展長達920mm，尤其適用于3C領域中的多工位作業(yè)；具備合理的重力設計，可以滿足機器人正裝、倒裝、斜掛的安裝要求；機身采用全封閉結構，防護等級高達IP67，即使在布滿灰塵或有水流沖射的環(huán)境下依然能夠穩(wěn)定運行；所有軸傳動部分均采用了模塊化設計，最大限度的減小了裝配時間。

電裝（DENSO）（展位號：8.1H-F070）

電裝株式會社工博會將出展電裝機器人的創(chuàng)新技術產(chǎn)品，其中包括新款6軸機器人COBOTTA、垂直多關節(jié)機器人VS系列、高速機器人HSR以及新款4軸機器人LPH060等產(chǎn)品。

此次展出最大亮點是高性能電裝機器人家族中新款六軸機器人COBOTTA的首次公開登場，其特點為安全、使用方便，是一款可以與人一同工作的機器人。計劃2019年1月開始面向中國市場銷售，大家可以先一睹為快！

其次是機身小巧的“新型VS系列”VS-050/060，擁有超群的速度和強勁的馬力。該系列產(chǎn)品通過優(yōu)化機械臂的設計、縮小部件的尺寸以及更改部件配置等方法，在同類產(chǎn)品中實現(xiàn)了“全球最小臂寬”及“全球最高速度”，并且在保持剛性的同時減輕了重量，提高了驅動機械臂馬達的性能，可以滿足在惡劣環(huán)境下的操作使用。

ABB（展位號：8.1HE157）

ABB將在工博會展出OmniCoreTM控制器和全新YuMi單臂機器人。OmniCoreTM控制器這款新品不僅實現(xiàn)了業(yè)內領先的運動控制和路徑精度，更將占地面積縮小了50%，同時也使安裝靈活性和空間利用率最大化。這使我們能夠為現(xiàn)有的和未來的各類生產(chǎn)線柔性定制機器人解決方案。除提高了安裝靈活性外，OmniCore還能更加自如地集成最新的數(shù)字技術。

全新YuMi單臂機器人是ABB迄今最靈巧的緊湊型機器人，可輕松集成至現(xiàn)有生產(chǎn)線，在提升柔性的同時確保人員安全。與YuMi雙臂機器人相同，YuMi單臂機器人也具采用直觀、易于使用的引導式編程，這意味著工人可簡便快速地對機器人運動或定位進行示教，從而大幅簡化機器人編程。

KUKA（展位號：8.1HE174）

KUKA在工博會主要展示全球首發(fā)產(chǎn)品—KMRCybertechnano，除了今年發(fā)布的KMRiiwa之外，KMRCybertechnano是第二款可以作為串行系統(tǒng)使用的KUKA移動機器人；KMR不僅可以獨立作業(yè)，而且高度靈活，是滿足工業(yè)4.0要求的理想產(chǎn)品。

川崎(展位號：8.1HB245)

川崎在工博會展示劃時代的示教系統(tǒng)SUCCESSOR，該系統(tǒng)可將熟練技工通過遠程裝置操作的動作切換到自動運行，同時使用AI技術讓機器人重復學習操作動作，連需要熟練技工進行微調的細致動作也由機器人來再現(xiàn)。此外，熟練技工可以通過將機器人記住的動作通過觸覺、力覺、視覺、聽覺等進行再現(xiàn)的反饋系統(tǒng)，將技能傳承給新人技工。此為中國首展。

愛普生（展位號：8.1HF001）

新型折疊手臂六軸機器人N6（以下簡稱：N6），不僅可以有效地節(jié)省空間，還能夠有效利用垂直高度，到達更高的空間位置。此外，其手臂中空結構內部走線的設計，可以巧妙地避免線纜從旁邊突出的問題，使得N6可以自然進入狹窄空間。

李群自動化（展位號：7.1HB124）

AH3系列機器人擁有高速度、高精度和便捷式安裝等特性，占地面積小、功能強大等特征，應用領域：3C電子，精密儀器，汽車電子（分揀，裝配）。

哈默納科（展位號：8.1HE184）

新產(chǎn)品無刷DC執(zhí)行元件FLA系列，延續(xù)該司超扁平、超輕量的產(chǎn)品特色，尤其適用于AGV車輪驅動、可穿戴式助力機器人等用途。

拓斯達(展位號：7.1HA105)

拓斯達將為觀眾帶來拓斯達智能制造工廠示范項目（簡稱T-IMS），從智能環(huán)境，智能裝備，到信息化控制系統(tǒng)的設計和規(guī)劃，全面詮釋智能制造綜合服務商的產(chǎn)品和服務。

TSR140-10六自由度工業(yè)機器人

優(yōu)傲機器人（展位號：8.1H-A128）

優(yōu)傲機器人將在上海中國工博會機器人展（RS2018）上推出了旗艦e-Series協(xié)作式機器人新品，繼續(xù)推進其開創(chuàng)性協(xié)同自動化技術。

e-Series提供了無與倫比的便利性。經(jīng)過重新設計的控制面板以及新型編程與控制軟件讓所有應用的部署和編程都更為簡單。包括可定制停止時間和停止距離在內的17項安全功能進一步簡化了協(xié)作自動化操作。所有這些功能都經(jīng)過了TüVNord認證，符合ENISO13849-1和ENISO10218-1（3類PLd）無障礙人機協(xié)作機械安全標準。

華太信息(展位號：7.1HD006)

華太信息自主研發(fā)的新能源汽車驅動電機控制器自動化裝配線將于工博會現(xiàn)場正式亮相。屆時將有專業(yè)講解人員講解其特點、性能。

國機智能(展位號：7.1HD001)

機器人3D視覺分揀工作站、三維智能噴涂膠工作站、實時焊縫跟蹤系統(tǒng)等多款集成應用。