使用高性能的ARM嵌入式微處理器,結(jié)合MCX314運(yùn)動(dòng)控制卡,構(gòu)建成可獨(dú)立運(yùn)行的嵌入式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。提出了型值...[查看詳情]
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分布重復(fù)投影光刻機(jī)(DSW)的精度和工作效率直接影響到大規(guī)模集成電路生產(chǎn)工藝的特殊要求。為了提高DSW...[查看詳情]
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一種智能機(jī)器手臂的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)制
基于智能機(jī)器手臂平臺(tái)提出并實(shí)現(xiàn)了一種進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)控制的方法。給出了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、原理設(shè)計(jì)、軟件...[查看詳情]
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PLC在紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的通訊
工業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展與成熟,促進(jìn)了計(jì)算機(jī)技術(shù)與工業(yè)控制和通信技術(shù)的腎密結(jié)合,工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)將分布在...[查看詳情]
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采用PCI9052設(shè)計(jì)PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡
以接口芯片PCI9052和運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX312為核心,開(kāi)發(fā)了基于PCI總線的兩軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了位置管理...[查看詳情]
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為使船舶沿預(yù)定的航向航行,應(yīng)根據(jù)船舶偏離航向的情況適時(shí)合理地改變舵角以修正航向.對(duì)舵角的控制既要...[查看詳情]
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CANopen運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
CANopen是一種開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,已經(jīng)在歐洲和美國(guó)獲得了廣泛的認(rèn)可和大量的應(yīng)用,目前已經(jīng)成為歐洲嵌...[查看詳情]
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基于斜舵的船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制研究
采用45°傾斜安裝的高效襟翼舵實(shí)現(xiàn)航向、橫搖、縱搖的同時(shí)控制,闡述了斜舵減搖原理,并提出了采用高效...[查看詳情]
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采用單片機(jī)AT89C55作為懸掛物體運(yùn)動(dòng)的控制核心,利用可編程器件GAL16V8實(shí)現(xiàn)的脈沖分配器和大功率驅(qū)動(dòng)芯...[查看詳情]
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基于DSP的通用運(yùn)動(dòng)控制器的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
以TI公司DSP中的TMS320LF2407A為核心,通過(guò)設(shè)計(jì)必要的外圍硬件電路,包括電源轉(zhuǎn)換、通信接口、存儲(chǔ)器擴(kuò)...[查看詳情]
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