交流伺服系統(tǒng)逆變器死區(qū)效應(yīng)分析及其補償策略
逆變器作為交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動核心部件,在交流伺服系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用,因此逆變器控制性能的好壞...[查看詳情]
隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,其相應(yīng)設(shè)備如精密數(shù)控機床、工業(yè)機器人等對電伺服驅(qū)動系統(tǒng)提出了越來越高的要求...[查看詳情]
本文介紹了一種新型的兩軸傾角傳感器在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,詳述了其工作原理和工作方式,通過一個應(yīng)用實例,...[查看詳情]
高精度伺服轉(zhuǎn)臺通常要求能夠在極低的速度下實現(xiàn)位置的實時跟蹤,所以,對轉(zhuǎn)臺的速度控制系統(tǒng)提出了很高的...[查看詳情]
雙極性PWM驅(qū)動在改善伺服系統(tǒng)低速性能中的應(yīng)用
低速性能是衡量轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)之一,提高轉(zhuǎn)臺低速性能的方法很多,但都因復(fù)雜而影響其在工程...[查看詳情]
電機的驅(qū)動能力對直流伺服系統(tǒng)帶寬的影響分析
帶寬是伺服系統(tǒng)中最重要的指標(biāo)之一,表征了系統(tǒng)的響應(yīng)速度.電機作為功率輸出裝置(執(zhí)行機構(gòu)),它的驅(qū)動能...[查看詳情]
Simulation對一種測平小車控制系統(tǒng)的仿真
本文首先簡要提出構(gòu)造一輛測量路面平整度的方法,對其核心器件進行概述,然后應(yīng)用MAT LAB中的仿真終端Simu...[查看詳情]
結(jié)合智能機器人多傳感器實驗平臺的研制工作 ,系統(tǒng)介紹了其圖像伺服子系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)構(gòu)成以及實現(xiàn)...[查看詳情]
具有圖像延遲環(huán)節(jié)的伺服系統(tǒng)的設(shè)計
對電視導(dǎo)引頭中大延遲環(huán)節(jié)的校正方案進行了研究,考慮系統(tǒng)噪聲的影響,提出了一個基于預(yù)報和濾波等算法的...[查看詳情]
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)伺服控制系統(tǒng)
針對具有嚴(yán)重不確定性和非線性負載的伺服系統(tǒng),本文提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制方案,給出了...[查看詳情]