永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)功率主回路的設(shè)計(jì)
功率主回路是交流伺服系統(tǒng)的核心,直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)工作,由三相整流電路、智能功率模塊IPM組成。三相交...[查看詳情]
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非線(xiàn)性預(yù)測(cè)控制在塞棒伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
由于連鑄機(jī)塞棒位置伺服系統(tǒng)中存在著伺服閥流量非線(xiàn)性、液壓缸閥芯摩擦非線(xiàn)性等因素,造成了伺服精度的...[查看詳情]
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將PD控制和PID控制相結(jié)合應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)的控制。在系統(tǒng)誤差較大時(shí),取消積分環(huán)節(jié),可以避免由于積分...[查看詳情]
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基于Simulink的數(shù)控機(jī)床高階伺服系統(tǒng)的建模與仿真
針對(duì)高精度數(shù)控機(jī)床的要求,建立了數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的高階模型,提出了一種基于Matlab/Simulink動(dòng)...[查看詳情]
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具有狀態(tài)觀測(cè)器的廣義動(dòng)態(tài)矩陣控制在板帶軋機(jī)位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
板帶軋機(jī)的構(gòu)成是復(fù)雜的,其控制系統(tǒng)日益精密化和智能化,但是目前廣泛應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)的比例積分微分(PID)...[查看詳情]
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高精度光電跟蹤伺服系統(tǒng)的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)
光電跟蹤伺服系統(tǒng)是光電跟蹤設(shè)備的重要組成部分,跟蹤精度是衡量光電跟蹤設(shè)備的主要指標(biāo)。實(shí)現(xiàn)高精度跟...[查看詳情]
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列舉了數(shù)據(jù)機(jī)床故障實(shí)例,介紹了數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障的維修。[查看詳情]
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超聲檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
為實(shí)現(xiàn)超聲檢測(cè)的自動(dòng)化,研制了一種關(guān)節(jié)機(jī)械手控制系統(tǒng)。該機(jī)械手由傳感檢測(cè)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、總線(xiàn)智能...[查看詳情]
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數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)對(duì)插補(bǔ)算法的分析研究
通過(guò)對(duì)開(kāi)放式數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)模型的建立,利用Matlab仿真軟件Simulink對(duì)其仿真分析,提...[查看詳情]
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旋翼模型操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
傾轉(zhuǎn)旋翼模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)用于傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器模型的地面懸停試驗(yàn)及風(fēng)洞試驗(yàn)研究,通過(guò)對(duì)傾轉(zhuǎn)旋翼模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)旋...[查看詳情]
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