基于Linux的微細(xì)電火花加工數(shù)控系統(tǒng)的研究
為了滿(mǎn)足微細(xì)電火花加工高精度、高靈敏度和強(qiáng)實(shí)時(shí)性的運(yùn)動(dòng)控制要求,提出了以可編程多軸控制器為下位機(jī)...[查看詳情]
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FPGA在高速高精運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
紹了FPGA器件在高速高精運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。在該系統(tǒng)中通過(guò)FPGA器件實(shí)現(xiàn)了對(duì)直線(xiàn)電機(jī)各軸位置的精確...[查看詳情]
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基于鍵合機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
提出了一種基于DSP+FPGA的鍵合機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)了對(duì)鍵舍機(jī)平臺(tái)中直線(xiàn)電機(jī)的高速高精運(yùn)動(dòng)控...[查看詳情]
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可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器的時(shí)基控制原理與應(yīng)用
本文概要地介紹了PMAC的結(jié)構(gòu)原理,主要討論了PMAC的時(shí)基控制的原理與功能,并給出了實(shí)際應(yīng)用的例子。[著...[查看詳情]
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基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究
提出一種在多用途步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)可變細(xì)分脈沖分...[查看詳情]
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數(shù)控螺紋車(chē)削單步插補(bǔ)控制法及改進(jìn)
分析了運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As的控制原理,運(yùn)用單步插補(bǔ)控制模式和連續(xù)插補(bǔ)控制模式,提出實(shí)現(xiàn)螺紋切削的...[查看詳情]
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基于運(yùn)動(dòng)控制器的刀具幾何角度測(cè)量修磨試驗(yàn)系統(tǒng)
介紹了一種新型的基于運(yùn)動(dòng)控制器的刀具幾何角度測(cè)量修磨教學(xué)試驗(yàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)將刀具幾何角度測(cè)量修磨技...[查看詳情]
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浮力驅(qū)動(dòng)式水下航行器螺旋線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制與仿真
建立了浮力驅(qū)動(dòng)式水下航行器的運(yùn)動(dòng)仿真模型,用MATLAB開(kāi)發(fā)了仿真軟件,對(duì)浮力驅(qū)動(dòng)式水下航行器的運(yùn)動(dòng)進(jìn)...[查看詳情]
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仿真轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制卡的研究與實(shí)現(xiàn)
介紹了一種獨(dú)立式多軸運(yùn)動(dòng)控制器,并對(duì)其工作原理和工作方式進(jìn)行了分析。此運(yùn)動(dòng)控制卡具有集成度高、功...[查看詳情]
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基于有向網(wǎng)絡(luò)的智能群體群集運(yùn)動(dòng)控制
對(duì)具有二次積分動(dòng)態(tài)的智能群體(flock/swarm),在有向網(wǎng)絡(luò)取得群集運(yùn)動(dòng)(flocking/swarming)進(jìn)行了...[查看詳情]
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