技術(shù)頻道

四輪式移動機器人非完整運動控制

針對四輪式機器人做非完整運動時系統(tǒng)的非完整性的問題，將四輪式機器人運動規(guī)劃轉(zhuǎn)化為非線性控制系統(tǒng)的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：507大?。?37.24KB發(fā)布時間：2009-04-06

運動控制技術(shù)的發(fā)展及基于DSP的運動控制器的應用

現(xiàn)代運動控制技術(shù)大多采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有開放式、高實時性、高集成度、高可靠性等特點。基于DSP的運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：468大?。?43.56KB發(fā)布時間：2009-04-06

多軸運動控制技術(shù)在LED粘片機中的應用

本文介紹了運動控制系統(tǒng)和多軸運動控制技術(shù)，闡述了多軸運動控制技術(shù)的特點和在LED全自動粘片機中的應用...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：419大小：219.11KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP的智能小車控制器的硬件設計

本文詳細介紹了一種基于數(shù)字信號處理器的智能小車運動控制系統(tǒng)的硬件電路的設計。智能小車選用數(shù)字信號...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：447大小：152.62KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于ARM的高精高速運動控制

使用高性能的ARM嵌入式微處理器，結(jié)合MCX314運動控制卡，構(gòu)建成可獨立運行的嵌入式運動系統(tǒng)。提出了型值...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：447大?。?73.27KB發(fā)布時間：2009-04-06

改進型分布重復投影光刻機

分布重復投影光刻機（DSW）的精度和工作效率直接影響到大規(guī)模集成電路生產(chǎn)工藝的特殊要求。為了提高DSW...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：333大?。?09.16KB發(fā)布時間：2009-04-06

一種智能機器手臂的運動實現(xiàn)機制

基于智能機器手臂平臺提出并實現(xiàn)了一種進行線性運動控制的方法。給出了系統(tǒng)的數(shù)學描述、原理設計、軟件...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：549大?。?16.68KB發(fā)布時間：2009-04-06

采用PCI9052設計PCI總線運動控制卡

以接口芯片PCI9052和運動控制芯片MCX312為核心，開發(fā)了基于PCI總線的兩軸運動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了位置管理...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：393大?。?14.51KB發(fā)布時間：2009-04-06

船舶偏航運動控制策略

為使船舶沿預定的航向航行，應根據(jù)船舶偏離航向的情況適時合理地改變舵角以修正航向．對舵角的控制既要...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：379大?。?50.47KB發(fā)布時間：2009-04-06

CANopen運動控制協(xié)議驅(qū)動程序設計

CANopen是一種開放的現(xiàn)場總線協(xié)議，已經(jīng)在歐洲和美國獲得了廣泛的認可和大量的應用，目前已經(jīng)成為歐洲嵌...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：485大?。?38.38KB發(fā)布時間：2009-04-06