瓦楞輥磨床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
提出了一種基于單片機(jī)的瓦楞輥磨床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用了多個(gè)單片機(jī)處理器。主處理器...[查看詳情]
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羅升的Elmo精密伺服的Maestro控制器是一款基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器,每Elmo的SimpllQ智能化驅(qū)動(dòng)器配合...[查看詳情]
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超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)的5指靈巧手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
為了控制由20個(gè)超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)獨(dú)立的5指靈巧手實(shí)現(xiàn)仿人手的動(dòng)作,本文建立了5指靈巧手的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。[查看詳情]
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本文主要分析了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、可編程計(jì)算機(jī)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡等運(yùn)動(dòng)控制...[查看詳情]
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CAN總線在高速液壓多缸同步運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用
高速液壓多缸同步運(yùn)動(dòng)裝置有瞬時(shí)大功率的特點(diǎn),其高速液壓缸要求達(dá)到24m/s的速度,需要采集的數(shù)據(jù)量大,...[查看詳情]
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基于正余弦編碼器反饋處理的FPGA在伺服驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用
伺服驅(qū)動(dòng)用于自動(dòng)化系統(tǒng)、機(jī)器人、以及專用機(jī)器與機(jī)床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域。這些要領(lǐng)域均對(duì)動(dòng)力學(xué)、速...[查看詳情]
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基于VB DLL的船舶航向保持參數(shù)整定技術(shù)研究
為提高程序代碼的保密性,采用DLL(動(dòng)態(tài)鏈接庫)進(jìn)行編程.對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)控制的核心控制算法,運(yùn)用基于閉環(huán)增...[查看詳情]
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彈性橋架橋式起重機(jī)同步運(yùn)動(dòng)控制分析與仿真
提出了一種在水平方向具有明顯彈性且具有同步運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的橋式起重機(jī),建立了該起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制數(shù)學(xué)...[查看詳情]
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水下航行器軸向運(yùn)動(dòng)的自適應(yīng)積分反演跟蹤控制
研究水下航行器軸向運(yùn)動(dòng)的非線性跟蹤控制問題。針對(duì)廣泛存在的未知海流、動(dòng)態(tài)模型中的未知參數(shù)、以及外...[查看詳情]
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基于PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)
針對(duì)并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求,通過對(duì)TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09...[查看詳情]
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