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永磁直線電機伺服系統(tǒng)非線性魯棒控制器設(shè)計

發(fā)布時間：2009/4/26 21:27:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【永磁直線電機伺服系統(tǒng)非線性魯棒控制器設(shè)計】

資料介紹
針對永磁直線電機伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型非線性的特點設(shè)計L2魯棒控制器,將跟蹤和擾動抑制問題歸結(jié)為L2控制問題.通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)拇鎯瘮?shù)得到描述系統(tǒng)L2控制器的定理;證明定理給出的控制器能滿足干擾抑制和系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定.仿真結(jié)果表明,用該方法設(shè)計的系統(tǒng)能很好地抑制擾動和跟蹤給定,滿足對高性能永磁直線伺服系統(tǒng)控制的要求.[著者文摘]

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