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基于負載動態(tài)補償及模糊控制的同步進給系統(tǒng)

發(fā)布時間：2009/4/21 20:34:00

文件類型：rar

資料大?。?27.98KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于負載動態(tài)補償及模糊控制的同步進給系統(tǒng)】

資料介紹

為了使龍門移動式鏜銑床加工中心能保持同步進給驅動，采用2臺相同的直線電機作為龍門柱縱向同步進給的驅動機構，應用了負載動態(tài)補償設計，大大減小了由于等效慣量改變而產(chǎn)生的同步性能下降．同時在速度環(huán)中加入模糊PID控制器，有效地利用了模糊控制不完全依賴對象模型、控制迅速、魯棒性好的特點，提高了同步控制精度．仿真結果表明系統(tǒng)性能良好，并能實現(xiàn)快速精確同步．[著者文摘]

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