技術(shù)頻道

針對(duì)數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)直線永磁同步電機(jī)易受負(fù)荷及自身參數(shù)變化影響的特點(diǎn),在直線永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)方程的基礎(chǔ)上,將非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為H∞標(biāo)準(zhǔn)控制,并給出選擇合適加權(quán)函數(shù)的方法。設(shè)計(jì)了H∞魯棒速度控制器,并進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,響應(yīng)速度快,有較強(qiáng)的抗干擾能力,說明速度H∞速度控制可以滿足數(shù)控機(jī)床的控制要求。[著者文摘]