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XY平臺(tái)直線伺服系統(tǒng)的IP變?cè)鲆娼徊骜詈峡刂?/p>

發(fā)布時(shí)間：2009/4/20 15:04:00

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【XY平臺(tái)直線伺服系統(tǒng)的IP變?cè)鲆娼徊骜詈峡刂啤?/p>

資料介紹
XY平臺(tái)直線伺服系統(tǒng)中，負(fù)載擾動(dòng)、機(jī)械時(shí)間延遲及各軸響應(yīng)速度不同會(huì)影響輪廓加工精度，為此提出了一種將積分-比例（I-P）控制、速度前饋控制及變?cè)鲆娼徊骜詈峡刂葡嘟Y(jié)合的控制策略。

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