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基于OpenGL的6R工業(yè)機(jī)器人動態(tài)仿真

發(fā)布時間：2009/4/7 20:44:00

文件類型：rar

資料大小：133.14KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于OpenGL的6R工業(yè)機(jī)器人動態(tài)仿真】

資料介紹
本文針對6R焊接機(jī)器人，在進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析的基礎(chǔ)上，建立了正確的6R運(yùn)動學(xué)模型。并采用OpenGL和VC++技術(shù)開發(fā)了一套實時仿真系統(tǒng)。

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