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基于關(guān)節(jié)模塊的模塊化工業(yè)機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 16:27:00

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提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【基于關(guān)節(jié)模塊的模塊化工業(yè)機(jī)器人】

資料介紹
在國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的研究基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了一種新型的用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)的模塊化工業(yè)機(jī)器人，設(shè)計(jì)了兩大類(lèi)關(guān)節(jié)模塊——垂直關(guān)節(jié)模塊和水平關(guān)節(jié)模塊，在本體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過(guò)采用兩種模塊在空間位置上的不同組合來(lái)重構(gòu)成構(gòu)型各異的工業(yè)機(jī)器人。

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