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機(jī)器人圖形仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 16:21:00

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【機(jī)器人圖形仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究】

資料介紹
在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上,建立HNC-1R工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型,采用AutoCAD作為仿真系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái),并以其內(nèi)嵌工具VBA作為開(kāi)發(fā)工具,引入數(shù)學(xué)軟件Matlab進(jìn)行矩陣運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的三維造型及動(dòng)態(tài)仿真。

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