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基于免疫進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)械手逆運(yùn)動(dòng)控制

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 12:39:00

文件類型：PDF

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提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【基于免疫進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)械手逆運(yùn)動(dòng)控制】

資料介紹
將免疫進(jìn)化算法用于機(jī)械手逆運(yùn)動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，基于生物免疫系統(tǒng)的細(xì)胞克隆選擇學(xué)說和生物進(jìn)化過程中的變異思想構(gòu)造了自適應(yīng)變異算子，使系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境條件自適應(yīng)地確定各抗體的變異強(qiáng)度；

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