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面向運(yùn)動(dòng)控制的FPGA與光柵尺接口電路

發(fā)布時(shí)間：2009/4/6 12:30:00

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提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【面向運(yùn)動(dòng)控制的FPGA與光柵尺接口電路】

資料介紹

運(yùn)用FPGA技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了光柵尺反饋信號(hào)的輸出。光柵信號(hào)經(jīng)過FPGA倍頻鑒相后，通過8254計(jì)數(shù)器獲得反饋位置信息，DSP模塊根據(jù)反饋的位置信息完成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制。最后，通過軟件的仿真驗(yàn)證了實(shí)際的電路。該電路可廣泛應(yīng)用于各類閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。[著者文摘]

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