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基于TMS320F2812實現(xiàn)對移動機器人的運動控制

發(fā)布時間：2009/4/4 20:42:00

文件類型：rar

資料大?。?37.23KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于TMS320F2812實現(xiàn)對移動機器人的運動控制】

資料介紹

介紹了基于TMS320F2812的移動機器人運動控制系統(tǒng)的硬件和軟件實現(xiàn)的設計思路。為了使機器人運動滿足控制精度高、運動平穩(wěn)要求，在電機同步控制策略基礎上，引入位置環(huán)數(shù)字PID控制策略并進行運動控制試驗。最后介紹了運動控制系統(tǒng)軟件設計架構。[著者文摘]

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