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機(jī)電一體化技術(shù)在控?fù)u系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究

發(fā)布時(shí)間：2009/4/1 8:28:00

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【機(jī)電一體化技術(shù)在控?fù)u系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究】

資料介紹
起重機(jī)的擺動(dòng)會(huì)降低裝卸效率,影響運(yùn)輸安全。傳統(tǒng)的電子控?fù)u系統(tǒng)采用力控制方式,推導(dǎo)繁瑣,計(jì)算量大。采用速度控制方式,通過(guò)控制小車的加速度來(lái)控制吊重?cái)[動(dòng),所建立的模型不損害系統(tǒng)的非線性特性,且計(jì)算相對(duì)簡(jiǎn)單。

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