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微裝配智能機械手驅(qū)動控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時間：2009/3/30 19:03:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【微裝配智能機械手驅(qū)動控制系統(tǒng)研究】

資料介紹
介紹了一種微裝配機械手的電氣驅(qū)動系統(tǒng)方案 ,該方案采用步進電機做為驅(qū)動部件 ,其控制器采用了PC +PLC的兩級控制結(jié)構(gòu) .詳細描述了驅(qū)動系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成、軟件流程以及關(guān)鍵的技術(shù)問題 .

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