技術(shù)頻道

本文提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的車(chē)道檢測(cè)與重建方法。采用鏈碼算法檢測(cè)分道線(xiàn)，用鏈碼來(lái)記錄車(chē)道線(xiàn)輪廓信息，再基于曲率模型的卡爾曼遞推估計(jì)方法來(lái)估計(jì)當(dāng)前的車(chē)道線(xiàn)位置，同時(shí)用來(lái)預(yù)測(cè)和檢測(cè)下一時(shí)刻的車(chē)道線(xiàn)位置，并建立了車(chē)道數(shù)學(xué)模型。