技術(shù)頻道

機(jī)器人標(biāo)定是離線編程技術(shù)實(shí)用化的關(guān)鍵技術(shù)之一。提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人標(biāo)定方法，利用雙目視覺(jué)測(cè)量機(jī)器人上的目標(biāo)點(diǎn)，通過(guò)目標(biāo)點(diǎn)位置的測(cè)量撮出機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸線，根據(jù)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型求出機(jī)器人的幾何參數(shù)，并解決了在測(cè)量過(guò)程中攝像機(jī)視野小的問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人幾何參數(shù)的標(biāo)定，提高了機(jī)器人的絕對(duì)精度。