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一種基于機(jī)器視覺的液體自動(dòng)灌裝技術(shù)應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2009/3/30 16:37:00

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【一種基于機(jī)器視覺的液體自動(dòng)灌裝技術(shù)應(yīng)用】

資料介紹

液體灌裝機(jī)桶口自定位系統(tǒng)以機(jī)器視覺原理為基礎(chǔ)，利用CCD攝像機(jī)采集灌裝桶口圖像，經(jīng)中值濾波降噪，得到加注口位置信息，成功地實(shí)現(xiàn)了加注口的識(shí)別與空間定位。控制系統(tǒng)發(fā)出脈沖指令驅(qū)動(dòng)三坐標(biāo)機(jī)械手，帶動(dòng)注射槍完成定位加注。討論了該系統(tǒng)的工作原理和技術(shù)關(guān)鍵。

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