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基于機(jī)器視覺(jué)的作物對(duì)行噴藥控制的研究

發(fā)布時(shí)間：2009/3/30 16:02:00

文件類(lèi)型：rar

資料大?。?51.52KB

提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【基于機(jī)器視覺(jué)的作物對(duì)行噴藥控制的研究】

資料介紹

設(shè)計(jì)了一套基于機(jī)器視覺(jué)的作物對(duì)行噴藥控制系統(tǒng)。首先由CCD攝像機(jī)拍攝成行作物圖像，提取其色調(diào)值圖像并用最大類(lèi)間方差法二值化后，經(jīng)數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)腐蝕后用Hough變換方法擬合作物行中心線，最后步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)其噴頭標(biāo)識(shí)來(lái)對(duì)準(zhǔn)此作物行。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的正確性。

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