技術(shù)頻道

根據(jù)視覺機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特殊的特點(diǎn)，作了大量的簡化，采用線性標(biāo)定方法。但考慮到攝像機(jī)的視場仍然比較大，提出了基于擬合平面的線性畸變糾正方法，將畸變的圖像坐標(biāo)糾正到理想圖像坐標(biāo)，而后根據(jù)攝像機(jī)線性標(biāo)定模型，計算出世界坐標(biāo)，完成標(biāo)定工作。實(shí)驗結(jié)果表明，該方法簡單、快捷，且精度也能達(dá)到較高的水準(zhǔn)。