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用于機(jī)器人視覺的大景深便攜式三維掃描系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2009/3/30 12:39:00

文件類型：rar

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提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【用于機(jī)器人視覺的大景深便攜式三維掃描系統(tǒng)】

資料介紹

針對機(jī)器人視覺對便攜式三維掃描系統(tǒng)的大景深要求，利用Scheimpflug條件對CCD平面進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，成功地將掃描系統(tǒng)的景深從30mm提高到了100mm以上；并根據(jù)CCD偏轉(zhuǎn)后的攝像機(jī)模型，在理論上完整地推導(dǎo)了便攜式集成三維掃描系統(tǒng)的物像關(guān)系方程。

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