技術(shù)頻道

: 熱搜詞：; 工業(yè)自動(dòng)化; 運(yùn)動(dòng)控制; 伺服電機(jī); 變頻器; 傳感器; 直驅(qū)電機(jī); 工業(yè)機(jī)器人; 減速機(jī)

技術(shù)首頁(yè)

您現(xiàn)在的位置：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 下載資料 > 其他 > 基于新規(guī)則足球機(jī)器人的研究

基于新規(guī)則足球機(jī)器人的研究

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 18:29:00

文件類(lèi)型：rar

資料大小：295.94KB

提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【基于新規(guī)則足球機(jī)器人的研究】

資料介紹

針對(duì)2008年中型組自主足球機(jī)器人比賽規(guī)則的變化，研究改進(jìn)符合新規(guī)則且更加先進(jìn)的足球機(jī)器人，主要在機(jī)器人的底盤(pán)轉(zhuǎn)向、踢球機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，特別是用先進(jìn)的白點(diǎn)定位、卡爾曼濾波算法提高了定位精度，經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)、比賽能夠達(dá)到預(yù)期效果

中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

地址：深圳市福田區(qū)上梅林越華路2號(hào)1棟5樓

網(wǎng)址：http://www.wangxinlc.cn

電話(huà)：0755-82048561 82048562

傳真：0755-82048153

相關(guān)下載