技術(shù)頻道

傳統(tǒng)的雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)很難同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)測(cè)距和追蹤.本文設(shè)計(jì)了一種仿人脖項(xiàng)的雙目立體視覺(jué)平臺(tái):左右攝像機(jī)相對(duì)位置固定,并安裝在一個(gè)可做水平轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直俯仰運(yùn)動(dòng)的機(jī)架上.該系統(tǒng)可以靈活而準(zhǔn)確的追蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo),并實(shí)時(shí)地確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)到立體視覺(jué)平臺(tái)的距離.通過(guò)對(duì)多種運(yùn)動(dòng)的追蹤,驗(yàn)證了該系統(tǒng)的準(zhǔn)確與穩(wěn)定性.